[发明专利]定位的改进和验证

说明书

技术领域

本发明涉及车辆定位。特别是，本发明涉及车辆的定位装置，带有定位装置的驾驶员辅助系统，带有定位装置的紧急状况呼叫装置，车辆，方法，程序单元以及计算机可读介质。

背景技术

在车辆中，例如卫星导航接收器这样的定位装置经常用于确定位置。用这样的方式所确定的车辆的位置数据随后能够用于，例如，车辆导航的导航装置。导航装置被永久地安装在车辆里或者可以设置作为车辆中的移动单元。

在当今的系统中，通常按给定的方式接受全球定位系统(GPS)信号。为了改进从GPS数据所确定的位置信号的精确度，例如，可以使用差分GPS(DGPS)。

如果这样获得的车辆位置被驾驶员辅助系统或者安全系统使用，出于安全原因，这些系统必须经常假设该位置是不准确的。尤其是当卫星接收被干扰的时候，是这样的情况。如果包含该车辆位置的自动紧急呼叫将被启动的话，不准确的定位也是不利的。

发明内容

本发明的目的是为了改进车辆的位置的确定，以及同时为了增加定位的精确度。

详细说明了根据独立专利权利要求的特征的车辆的定位装置，具有定位装置的驾驶员辅助系统，具有定位装置的紧急状况呼叫装置，具有定位装置的车辆，用于车辆定位的方法，程序单元以及计算机可读介质。通过从属权利要求获得本发明的发展。

所描述的示例性实施例涉及定位装置，驾驶员辅助系统，紧急情况呼叫装置，车辆，方法，程序单元以及计算机可读介质的同等手段。换句话说，例如，在随后的文本中关于该定位装置所描绘的特征还可以作为方法中的方法步骤、程序单元或者计算机可读介质来实现，并且反之亦然。

根据本发明的一个示例实施例，详细说明了用于车辆的定位装置，其具有定位单元、通信单元和控制单元。定位装置被构造用于确定车辆的位置。通信单元被构造用于接收验证数据，例如，所述验证数据由一个或多个外部发射机(基础设施装置或者邻近的车辆)传送。控制单元用于基于接收到的验证数据执行由定位单元确定的位置的验证。

换句话说，定位装置可以在第一步中确定它自己的车辆位置，例如通过使用卫星导航接收机，可能和车辆传感器系统的测量数据结合，或者例如，也通过在移动无线电网络的小区中的测量结果。

在后续的步骤中，在车辆中接收验证数据并且借助于这些验证数据来检验计算出的车辆位置并且验证以及可能进一步地改进。

如果验证不成功，可以借助于验证数据来改变以前确定的车辆位置，以便增加位置的准确度。同样，在新的测量结果出现和/或仅用验证数据来确定车辆位置的情况下，以前确定的车辆位置可以作为测量误差而丢弃。

因此获得的车辆位置于是可以和车辆的数字地图一起用于车辆导航，和/或用于驾驶员辅助系统、安全系统或者用于发起数字紧急呼叫。

术语“数字地图”也理解为包括用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)的地图，而没有任何导航产生。

车辆是例如，诸如汽车、公共汽车或者卡车的机动车，或者此外的轨道车辆，船，诸如直升机或者飞机的飞行器，或者例如，自行车。

此外，应该指出的是，在本发明的上下文中，GPS代表全部的全球导航卫星系统(GNSS)，例如举例来说，GPS、伽利略(Galileo)、GLONASS(俄罗斯)、Compass(中国)，IRNSS(印度)。

在这一点上还应该指出，在车辆内部的数据传输可以用电缆连接方式发生。作为对此的替换或者附加，车辆内部数据传输还可以被提供为无电缆的，至少部分是无电缆的。在这种情况下，提供对应的无电缆通信接口，通过其单个部件可以彼此通讯。例如，定位单元可以是移动装置，例如移动电话。

如同上面已经介绍的那样，相对于经过卫星定位系统的定位，还可以替代地或者附加地发生经过小区定位的车辆定位。特别是当使用GSM、UMTS或者LTE网络，以及在WiMax网络中的时候，这是可获得的。

根据本发明的另一个示例性实施例，从外部位置传送到车辆的验证数据是邻近车辆和/或邻近基础设施装置的位置数据。

有可能收到来自不同的基础设施装置以及车辆的许多不同的位置数据，随后对其全部进行评估并且可以归入验证(如果某个记录不是由于明显的测量误差，或者例如由于明显的数据误用而被丢弃)。

根据本发明的另一示例性实施例，通过车辆到车辆的通信手段或者车辆到基础设施的通信手段来传送验证数据。

根据本发明的另一示例性实施例，将定位单元集成到移动装置中。

同样，车辆中可以提供许多定位单元，例如一个在移动电话中而另一个永久安装的单元在车辆中。