[发明专利]用于动力工具的检测系统有效
申请号: | 200980140530.3 | 申请日: | 2009-08-05 |
公开(公告)号: | CN102187176A | 公开(公告)日: | 2011-09-14 |
发明(设计)人: | V·泰泰尔鲍姆;D·莫斯托非;R·苏普伦安特 | 申请(专利权)人: | 动力工具研究院 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02;H02H5/12;B23D47/08;B23Q11/00;B27B5/38;B27G19/02;F16P3/14 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 曹瑾 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 动力 工具 检测 系统 | ||
1.一种动力工具,包括:
可运动刀片;和
用于检测刀片和物体之间的接触的检测系统,该检测系统包括:
将驱动信号电容耦合到可运动刀片的激励板;和
与激励板通信的电路,其中该电路被配置成:
从指示可运动刀片吸取的瞬时电流的刀片电流信号产生同相分量信号和正交分量信号;
考虑同相分量和正交分量,计算刀片电流信号的能量;以及
对刀片电流信号的能量和自适应触发阈值进行比较,以便基于刀片电流信号的能量是否大于自适应触发阈值,来检测刀片和物体之间的接触,其中,自适应触发阈值基于包括固定直流(DC)偏移和刀片电流信号的能量的均值的第一多个值的总和。
2.如权利要求1所述的动力工具,进一步包括与检测系统通信的反应系统,其中,当检测到物体和刀片之间的接触时,检测系统触发反应系统。
3.如权利要求1所述的动力工具,其中,该第一多个值进一步包括由同相分量和正交分量形成的矢量的相位的方差。
4.如权利要求1所述的动力工具,其中,该第一多个值进一步包括由同相分量和正交分量形成的矢量的相位的基于时间的导数。
5.如权利要求1所述的动力工具,其中,该第一多个值进一步包括刀片电流信号的能量的峰值。
6.如权利要求1所述的动力工具,进一步包括与检测系统通信的反应系统,其中,当自适应触发阈值的改变率超过预定值时,检测系统触发该反应系统。
7.如权利要求6所述的动力工具,其中,自适应触发阈值的改变率是自适应触发阈值的导数。
8.如权利要求6所述的动力工具,其中,该电路进一步被配置成通过以预定间隔对自适应触发阈值采样,来测量自适应触发阈值的改变率。
9.如权利要求1所述的动力工具,其中,该电路进一步被配置成在计算刀片电流信号的能量之前,从同相分量中去除直流(DC)偏移,并且从正交分量中去除DC偏移。
10.如权利要求1所述的动力工具,其中,该电路进一步被配置成感测第一信号中的高频人为信号,以便基于是否存在高频人为信号来检测刀片和物体之间的接触,其中,该第一信号选自以下各项组成的组:刀片电流信号、从刀片电流信号得出的信号、可运动刀片和激励板之间的电压降、和从可运动刀片和激励板之间的电压降得出的信号。
11.如权利要求10所述的动力工具,其中,检测高频人为信号包括选自以下各项组成的组的至少一个动作:对至少一个信号执行短时傅立叶变换(STFT)和执行至少一个信号的小波分析。
12.如权利要求1所述的动力工具,其中,该电路进一步被配置成寻找第一信号和多个信号模板之间的相关性,以便基于第一信号和多个模板中的至少一个模板之间的相关性是否大于预定阈值,来检测刀片和所述物体之间的接触,其中,多个信号模板中的每一个对应于指示物体和可运动刀片之间的接触的第一信号的能量级,并且第一信号选自以下各项组成的组:刀片电流信号、从刀片电流信号得出的信号、可运动刀片和激励板之间的电压降、和从可运动刀片和激励板之间的电压降得出的信号。
13.如权利要求12所述的动力工具,其中,所述多个信号模板包括对应于具有不同齿样式的刀片的信号模板。
14.如权利要求1所述的动力工具,其中,该电路进一步被配置成感测第一信号的周期性,以便基于该周期性是否超过预定阈值来检测刀片和物体之间的接触,其中,该第一信号选自以下各项组成的组:刀片电流信号、从刀片电流信号得出的信号、可运动刀片和激励板之间的电压降、和从可运动刀片和激励板之间的电压降得出的信号。
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