[发明专利]用于使用衰减减少的RF技术来跟踪对象中的多路径抑制的方法和系统

权利要求书

1.一种用于基于RF跟踪和定位对象的系统，其包括：

主单元，其具有RF收发器且适于介接到标签以测量到所述标签的距离；以及

所述标签，其具有RF收发器且适于介接到所述主单元，

其中所述主单元的所述RF收发器和所述标签的所述RF收发器经配置以发射和接收测距信号，

其中所述主单元的所述RF收发器经配置以发射测距信号，

其中所述标签的所述RF收发器经配置以接收测距信号，

其中所述测距信号包含处于不同频率的多个脉冲，

其中所述测距信号用于测量所述主单元与所述标签之间的所述距离，且

其中使用高分辨率频谱估计分析来减少距离测量中的空间不定性，包含估计若干多路径频率分量的模型大小，以及基于所述频率分量的分布来计算所述距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述测距信号是宽带宽信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统使用不同的个别频率分量来产生测距信号和基带测距信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其中一个或一个以上主单元与一个或一个以上标签单元之间的系统时钟同步是通过调整每一单元时钟频率而周期性地远程执行，其中每一主单元计算并存储其系统时钟频率与其它单元时钟频率之间的差，且其中每一主单元调整其系统时钟频率与其它单元系统时钟频率之间的所述差的复振幅测量值。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述测距信号是窄带宽信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述测距信号和基带测距信号的不同频率分量是伪随机选择的，所述分量在频率上邻接和/或间隔开。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述主装置和标签接收器确定所述所返回的测距信号和所述基带测距信号的复振幅，且

其中所述多个所返回的测距信号/基带测距信号个别频率分量样本的复振幅样本经平均以通过增加信噪比而改善复振幅确定准确性。

8.根据权利要求7所述的系统，其中多个所返回的测距信号的复振幅值是使用匹配的滤波技术确定的。

9.根据权利要求7所述的系统，其中多个所返回的测距信号复振幅值是根据所述所接收的测距信号/基带测距信号个别频率分量RSSI值且根据所述所返回的测距信号和所述基带测距信号个别频率分量的相位值而计算的。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述所返回的测距信号和所述基带测距信号个别频率分量相位值是经由所述所返回的测距信号个别频率分量相位值与所发射(原始)的测距信号个别频率分量相位值的比较而计算的。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个所返回的测距信号/基带测距信号个别频率分量的复振幅值被从往返行程值变换到单向复振幅值。

12.根据权利要求9所述的系统，其中多个所返回的测距信号/基带测距信号个别频率分量复振幅值是通过以对应的传出基带信号个别分量频率对所述所返回的基带信号个别分量频率进行取样，且在小于或等于所述基带信号个别分量频率的持续时间的时期内对所得信号进行积分而获得。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个所返回的测距信号/基带测距信号个别频率分量复振幅值被组合成具有较大带宽的合成测距信号。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述合成测距信号通过构造在选定区间上紧密近似于所述信号的波形，并随后从所述原始合成测距信号减去所述波形来抵消所述合成测距信号的正弦波形前体。

15.根据权利要求9所述的系统，其中所述所返回的测距信号和所述基带测距信号个别频率分量由仅两个数字滤波器进行滤波，其中一个滤波器总是针对第一频率分量而调谐，且另一滤波器针对所有其它频率分量而动态地调谐，且其中测距信号的多个例子由所述主单元发送且每一例子由仅两个频率组成：第一频率f₁和第二频率f_i，其中i∈2：n。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述所接收的测距信号和所述基带测距信号个别频率分量是通过调整所述主单元和所述标签单元RF收发器的频率合成器/操作频率而产生所述频率分量的其余部分，而由数字滤波器在没有动态滤波器调谐的情况下进行滤波。