[发明专利]起重机装置和起重机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机装置，特别地，本发明涉及一种利用引擎驱动来产生驱动电力的引擎驱动发电方式的起重机装置。

背景技术

在港口等场地中，执行对船舶或拖车的集装箱等货物的装卸的起重机装置使用多个电动机来执行货物的升降、以及台架的行进或横行等动作。另外，为了向这些电动机提供动作电力，在引擎驱动发电方式中，具有采用利用柴油机来驱动发电机的引擎发电装置来向各个电动机提供必要的电力的构成。

在这样的起重机装置中，在将货物向上吊时等变为最大负荷，但也有在将货物往下吊时等几乎不需要电力的情况，负荷变化较大。因此，为了从发电机提供与在最大负荷时相称的电力，需要柴油机或作为发电机的大型发电机，但是由于形成了超出平均负荷的设备规模，在设备成本、运转成本方面效率低下。

以前，提出了以下方案：在这样的起重机装置中设置蓄电装置，在通常时，在利用引擎发电装置进行发电的同时，在最大负荷时等情况下从蓄电装置并行地提供电力，而将在再生时所产生的剩余电力充电到蓄电装置(例如，参照日本特开2001-163574号公报等)。

在前述的现有技术中，尽管可以利用蓄电装置的蓄电电力临时地对货物的向上卷时所需的最大负荷电力进行补偿，但是为了稳定提供这样的最大负荷电力，通常，以恒定转速对引擎发电装置进行运转。为此，必须维持额定转速，而与并未执行货物的向上卷动作、台架的行进或横行等使用了电动机的起重机动作的待机时等情况下的低负荷时无关，由此，发电电力变得过剩，且引擎发电装置的耗油量变差。

作为改善这样的引擎发电装置的耗油量的方法，可以想到在低负荷时降低引擎发电装置的转速的方法，使转速变得越低，则越能够削减引擎发电装置的耗油量。

但是，在这样的方法中，存在以下问题：在使引擎发电装置的转速下降的情况下，无法获得规定电压、频率的发电电力，在起重机装置中即使在低负荷时也利用来自引擎发电装置的发电电力的照明装置、空调装置或者控制器等、作为起重机装置的附带设备而设置的各种辅机设备的动作无法进行。

发明内容

本发明是为了解决这样的课题而做出的，其目的在于提供一种起重机装置和起重机控制方法，即使在使引擎转速下降的情况下，也能够稳定地提供辅机设备所需的电压。

为了达成这样的目的，本发明所涉及的起重机装置具备：将由引擎驱动发电机所获得的发电电力作为驱动电力提供给公共母线的引擎发电装置；通过经由公共母线从引擎发电装置所提供的驱动电力来驱动，并且用于执行包括货物的装卸的各种起重机动作的多个电动机；在执行起重机动作时以该起重机动作所需的动作转速对引擎进行运转，并且在停止起重机动作时以比动作转速低的空转转速对引擎进行运转的控制器；以及通过对驱动电力的驱动电压进行升压来提供用于驱动辅机设备的辅助电力，并且即使在引擎以空转转速运转而驱动电压下降的情况下，也提供具有足以驱动辅机设备的电压的辅助电力的电压升压装置。

另外，本发明的起重机控制方法是一种起重机的起重机控制方法，所述起重机具备：将由引擎驱动发电机所获得的发电电力作为驱动电力提供给公共母线的引擎发电装置；通过经由公共母线从引擎发电装置所提供的驱动电力来驱动，并且用于执行包括货物的装卸的各种起重机动作的多个电动机；在执行起重机动作时以该起重机动作所需的动作转速对引擎进行运转的控制器；以及通过对驱动电力的驱动电压进行升压来提供用于驱动辅机设备的辅助电力的电压升压装置，所述起重机控制方法在于：在停止起重机动作时，控制器以比动作转速低的空转转速对引擎进行运转，即使在引擎以空转转速运转而驱动电压下降的情况下，电压升压装置也提供具有足以驱动辅机设备的电压的辅助电力。

根据本发明，即使停止起重机动作而使引擎转速下降到空转转速的情况下，通过电压升压装置，即使在空转时也能够与通常时同样地向辅机设备提供辅助电力。

由此，即使根据起重机装置的动作状况使引擎发电装置的引擎转速大幅地下降到空转转速，也可以驱动辅机设备。由此，可以正常地维持起重机装置的整体动作，可以有效地削减引擎发电装置的耗油量，并且可以降低对环境的影响。

附图说明

图1是示出了本发明的本实施方式所涉及的起重机装置的构成的功能框图。

图2是示出了引擎发电装置的引擎转速与发电电压的关系的动作特性。

图3是示出了引擎发电装置的引擎转速与辅助电压的关系的动作特性。

图4是示出了本发明的本实施方式所涉及的起重机装置的动作示例的定时图。

具体实施方式

接下来，将参照附图来说明本发明的一个实施方式。