[发明专利]用于城市导航的增强型数据库信息

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2008年9月26日提交的美国临时专利申请S/N.61/100,609的优先权，其全部内容通过援引纳入于此。

背景

1.领域

本文中所公开的主题涉及电子设备，尤其涉及在执行和/或以其他方式支持定位确定的电子设备中使用的方法和装置。

2.信息

导航系统和设备，尤其是诸如举例而言全球定位系统(GPS)或者其他类似的全球导航卫星系统(GNSS)之类的卫星定位系统(SPS)正变得越来越普遍。例如，SPS接收机可接收由GNSS的多颗轨道卫星发射的无线SPS信号。例如，SPS信号一旦被接收到就可被处理以确定全球时间、例如与移动设备相关联的大致地理位置、海拔、和/或速度。

估计处在诸如城市地域之类的环境中的移动设备的定位会是有用的，因为在这样的环境中，建筑物以及其他类似结构可能会妨碍或者阻碍捕获到足够的SPS信号以仅基于传统技术就能准确估计位置。

概述

提供了在一个或更多个执行和/或以其他方式支持定位确定的电子设备中使用的方法和装置。

根据一个方面，提供了可实现在至少一个电子设备中的方法，该方法使得该设备能够访问与至少一颗被启用发射RF信号的卫星相关联的卫星信号能见度遮罩信息。该设备可建立与至少多个点位置相关联的增强型数据库信息。例如，这些点位置可与覆盖地理区域的网格图案相关联。增强型数据库信息可至少部分地基于卫星信号能见度遮罩信息来建立。该设备可随后向至少一个移动设备提供该增强型数据库信息中的至少一部分。例如，增强型数据库信息可在无线或者有线通信链路上被传送给移动设备和/或以其他方式被传输给移动设备。在某些实现中，举例而言，诸如存储器之类的计算机可读介质可被用来向移动站提供增强型数据库信息。

在某些示例实现中，发射RF信号的卫星可以旨在供定位中使用。例如，卫星可以是作为卫星定位系统(SPS)的一部分的空间飞行器(SV)。因此，卫星信号能见度遮罩信息可以包括SPS信号能见度遮罩信息。在某些示例实现中，卫星可以旨在用于一种或更多种其他用途。例如，卫星可以是广播信号以支持单向或者双向通信系统的SV和/或诸如此类。

在某些其他实现中，该方法可被实现为使电子设备能够：将这多个点位置建立为地理地分布在地域的至少一个开放区域部分内；以及至少部分地基于三维地理信息中的至少一部分来建立关于这多个点位置中的每一个点位置的信号能见度遮罩信息。作为示例，三维地理信息可与地理信息系统(GIS)数据库相关联，该数据库指定开放区域并至少指定与至少一个毗邻该开放区域的物体相关联的高度。此处，例如，开放区域可包括一个或更多个通道(例如，街道等)，而物体可包括一个或更多个建筑物和/或其他结构。在某些实现中，可将网格与沿通道方向和/或跨通道方向中的至少一个方向对齐。此处，例如，网络的全部或者部分可以在至少一个方向上是均匀的或者非均匀的。

在某些实现中，关于多个点位置中的每一个点位置的信号能见度遮罩信息可包括遮罩函数，该遮罩函数可被起作用地启用以建立与潜在的视线(LOS)信号接收和/或潜在的非视线(NLOS)信号接收相关联的预期方位角/仰角信息。因此，例如，增强型数据库信息可将点位置的地理坐标随关于此类点位置的遮罩函数一道包括。在某些实现中，例如，增强型数据库信息可将点位置的地理坐标随关于此类点位置的信号能见度遮罩信息一道包括。

根据另一方面，提供了可实现在移动设备中的方法，该方法使得移动设备能够通过将预期的卫星定位系统(SPS)卫星接收模式与观察到的SPS卫星接收模式相比较来估计跨通道定位。例如，可以使移动设备能够至少部分地基于捕获自至少一颗LOS接收的SV的至少一个SPS信号来估计沿通道定位。因此，在给定足够精确的时间源的情况下，可使用单个SV。当然也可以使用多个SV。

在某些实现中，该方法可被实现为使得移动设备能够访问关于与估计的沿通道定位相对应的多个点位置的增强型数据库信息。增强型数据库可以例如还包括关于此类点位置的SPS信号能见度遮罩信息。由此，该方法可被实现为使移动设备能够至少部分地基于关于每个点位置的SPS信号能见度遮罩信息来确定预期的SPS卫星接收模式。

在某些实现中，该方法可被实现为使移动设备能够读取来自至少一个计算机可读介质的增强型数据库信息和/或在至少一条通信链路上接收该增强型数据库信息。在某些示例中，可以使移动设备能够访问存储在该移动设备的存储器中的电子地图。