[发明专利]多匝旋转编码器

权利要求书

1.一种多匝旋转编码器，具有：

-单匝编码盘(10)，所述单匝编码盘抗扭地与轴(W)相连接并且具有代码道(11)，所述代码道可由单匝扫描单元(12)扫描以用于测定在所述轴(W)的一个旋转中的绝对位置；

-多匝单元(18，118)，用于测量旋转数据，所述旋转数据适于测定所述轴(W)进行过的旋转的数量；

-评估单元(13)，所述评估单元通过用于传输所述旋转数据的至少两个数字接口(25，35，45，125，135)与所述多匝单元(18，118)相连接，

其特征在于，所述旋转数据包括至少两个数据字(24，34，44，124，134)，所述数据字在所述轴(W)旋转时具有不同的变化速度；和用于传输具有相对于所述评估单元(13)的最高变化速度的数据字的所述接口(25，35，45，125，135)是并行接口；以及用于传输具有相对于所述评估单元(13)的最低变化速度的数据字的所述接口(25，35，45，125，135)是串行接口。

2.根据权利要求1所述的多匝旋转编码器，其特征在于，所述串行接口设计为点对点连接部。

3.根据权利要求1所述的多匝旋转编码器，其特征在于，所述串行接口设计为总线连接部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的多匝旋转编码器，其特征在于，所述串行接口是双线接口。

5.根据前述权利要求中任一项所述的多匝旋转编码器，其特征在于，所述评估单元(13)是ASIC。

6.根据权利要求5所述的多匝旋转编码器，其特征在于，所述单匝扫描单元(12)集成在所述评估单元(13)中。

7.根据权利要求6所述的多匝旋转编码器，其特征在于，所述轴(W)的所述绝对位置的产生基于光学的扫描原理并且所述评估单元(13)是Opto-ASIC。

8.根据前述权利要求中任一项所述的多匝旋转编码器，其特征在于，所述多匝单元(18，118)包括：至少两个带有编码元件(21，31，41)的多匝编码盘(20，30，40)；一个变速装置，布置在所述多匝编码盘(20，30，40)与所述轴(W)之间；以及用于通过所述编码元件(21，31，41)的扫描来测量所述多匝编码盘(20，30，40)的绝对位置的多匝扫描单元(22，32，42)，其中在所述多匝扫描单元(22，32，42)中能够产生具有所述多匝编码盘(20，30，40)的所述绝对位置的所述数据字(24，34，44)形式的旋转数据。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的多匝旋转编码器，其特征在于，所述多匝单元(18，118)产生计数器值形式的旋转数据，所述计数器值的较低位的位元对应于第一数据字(124)以及所述计数器值的较高位的位元对应于第二数据字(134)，其中所述第一数据字(124)是具有最高变化速度的数据字以及所述第二数据字(134)是具有最低变化速度的数据字。

10.根据权利要求9所述的多匝旋转编码器，其特征在于，所述多匝单元(18，118)包括：布置在所述轴(W)上的编码元件(121)；以及用于产生所述计数器值的多匝扫描单元(122)，并且所述多匝扫描单元(122)通过所述编码元件(121)的扫描产生取决于旋转方向的计数脉冲，以用于增加或减少所述计数器值。