[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，用于控制车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置包括具有直接离合器的液力偶合器和变速装置，并将与发动机及旋转电机相驱动连结的输入部件的旋转输出至输出部件，其特征在于，具有：

旋转差取得单元，其取得转速差，该转速差是指，上述液力偶合器的与上述输入部件相驱动连结的输入侧和与上述变速装置相驱动连结的输出侧之间的转速之差；

直接控制单元，其使上述直接离合器的接合压以根据车辆的行驶状态来决定的通常增压变化率增加，由此使上述转速差减少，从而使上述直接离合器从分离状态转移至接合状态；

增压控制单元，其在车辆的油门开度减小的状态下上述转速差变为规定的增压容许阈值以下时，将上述直接控制单元所控制的接合压的增压变化率变更为比上述通常增压变化率更大的急速增压变化率。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，上述直接控制单元将在上述转速差变为上述增压容许阈值的时间点的接合压作为基准，使该接合压以上述急速增压变化率增加规定的压力，然后将上述接合压设定为完全接合压。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，从上述转速差变为上述增压容许阈值的时间点起经过了规定时间为止，上述直接控制单元使上述接合压以上述急速增压变化率进行增压，然后将上述接合压设定为完全接合压。

4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，还具有同步控制单元，在通过使上述直接离合器的接合压增加来使上述转速差减少时，该同步控制单元控制上述旋转电机的输出扭矩及转速来也使上述转速差减少。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，上述增压容许阈值设定为，能够使在上述直接离合器接合时发生的冲击比在上述油门开度减小时发生的对车辆的冲击更小的转速差的大小。

6.如权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

上述直接控制单元输出用于使上述直接离合器接合的直接控制指令信号，

上述直接控制指令信号是利用一个或两个以上变量规定预先设定的基准波形来得到的，具有用于在上述直接离合器的接合侧油室内充填工作油的预充填相和用于对上述工作油的油压进行增压以使上述直接离合器接合的增压接合相。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，上述变量至少包括处于上述直接控制指令信号的上述增压接合相的增压变化率。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，上述变量还包括处于上述直接控制指令信号的上述预充填相的充填压及充填时间之一或这两者。