[发明专利]浮动结构的平衡保持装置

权利要求书

1.一种用于浮体的平衡保持设备，包括：

驱动装置，用于旋转驱动轴；

第一偏心旋转体，定位在所述驱动装置的一侧，与所述驱动轴连接，并通过所述驱动轴的旋转而围绕所述驱动轴旋转；以及

第二偏心旋转体，定位在所述驱动装置的另一侧，与所述驱动轴连接，并通过所述驱动轴的旋转而围绕所述驱动轴旋转，同时与所述第一偏心旋转体的旋转具有180度的相位差。

2.根据权利要求1所述的平衡保持设备，其中，将所述驱动轴形成为，在从所述一侧到所述另一侧或从所述另一侧到所述一侧的方向上延展或收缩。

3.根据权利要求2所述的平衡保持设备，其中，所述驱动轴通过组合具有不同直径的多级轴来形成，其中，每一级中的轴当在该级中前进或后退时而延展或收缩。

4.根据权利要求3所述的平衡保持设备，其中，各个级中的轴包括花键轴或具有形成为多边形形状的横截面的轴。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的平衡保持设备，当所述驱动轴延展或收缩时，所述驱动轴在所述一侧的方向上延展或收缩的长度等于所述驱动轴在所述另一侧的方向上延展或收缩的长度。

6.根据权利要求3所述的平衡保持设备，进一步包括：

第一框架，具有所述第一偏心旋转体的旋转区域，支撑所述驱动轴的所述一侧，并且，当所述驱动轴延展或收缩时与所述驱动轴的轴一起移动；以及

第二框架，具有所述第二偏心旋转体的旋转区域，支撑所述驱动轴的所述另一侧，并且，当所述驱动轴延展或收缩时与所述驱动轴的轴一起移动。

7.根据权利要求6所述的平衡保持设备，进一步包括用于分别引导所述第一框架和第二框架的导轨，

其中，将所述第一框架和第二框架形成为分别沿着所述导轨移动。

8.根据权利要求1所述的平衡保持设备，其中，所述第一偏心旋转体和第二偏心旋转体包括，

第一旋转轴和第二旋转轴，分别具有与所述驱动轴耦接的一端，以及

第一质量体和第二质量体，分别与所述第一旋转轴和第二旋转轴的另一端耦接。

9.根据权利要求8所述的平衡保持设备，其中，所述第一旋转轴和第二旋转轴的每一个均通过组合具有不同直径的多级轴来形成，其中，每一级中的轴均延展和收缩。

10.一种用于浮体的平衡保持设备，包括：

第一驱动装置，用于旋转第一驱动轴；

第一偏心旋转体，定位在所述第一驱动装置的一侧，一端与所述第一驱动轴连接，并通过所述第一驱动轴的旋转而围绕所述第一驱动轴旋转；

第二驱动装置，用于旋转第二驱动轴；以及

第二偏心旋转体，定位在所述第二驱动装置的另一侧，一端与所述第二驱动轴连接，并通过所述第二驱动轴的旋转而围绕所述第二驱动轴旋转，同时与所述第一偏心旋转体的旋转具有180度的相位差。

11.根据权利要求10所述的平衡保持设备，进一步包括：

第一框架，用于容纳并支撑所述第一驱动装置和所述第一驱动轴；

第二框架，用于容纳并支撑所述第二驱动装置和所述第二驱动轴；以及

传动装置，用于在垂直于所述第一偏心旋转轴和第二偏心旋转轴旋转所沿的平面的方向上来传动所述第一框架和第二框架。

12.根据权利要求11所述的平衡保持设备，进一步包括用于分别引导所述第一框架和第二框架的导轨，其中，所述第一框架和第二框架分别沿着所述导轨移动。

13.根据权利要求11所述的平衡保持设备，其中，当通过所述传动装置来传动所述第一驱动装置和第二驱动装置时，所述第一驱动装置和第二驱动装置的传动距离彼此相等。

14.根据权利要求10所述的平衡保持设备，其中，所述第一偏心旋转体和第二偏心旋转体包括，

第一旋转轴和第二旋转轴，分别具有与所述第一驱动轴和第二驱动轴耦接的一端，以及

第一质量体和第二质量体，分别与所述第一旋转轴和第二旋转轴的另一端耦接。