[发明专利]眼手术系统、眼手术准备方法和进行眼手术的方法有效
| 申请号: | 200980137127.5 | 申请日: | 2009-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN102159128A | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
| 发明(设计)人: | 马丁·克劳斯;克里斯托夫·库韦布勒;德尔贝特·彼得·安德鲁斯;马克·兰苏;托马斯·舒尔克;安雅·塞维尔特 | 申请(专利权)人: | 卡尔蔡司外科器械有限责任公司;卡尔蔡司医疗技术股份公司 |
| 主分类号: | A61B3/13 | 分类号: | A61B3/13;A61B3/107;A61B3/103 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;王小东 |
| 地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 手术 系统 准备 方法 进行 | ||
1.一种眼手术系统,其包括成像系统(61),该成像系统包括:用于方位值(202)的数据存储器(113),用于要动手术的眼睛(3)的术前拍摄的第一图像(204)的图像存储器(111),用于在术中拍摄要动手术的眼睛(3)的第二图像(206)的摄像机(97),配置用于根据所述第一图像和所述第二图像来确定方位值的图像处理装置(115),以及用于根据所确定的方位值来产生标记(151)的显示的显示装置(123,107,121)。
2.根据权利要求1所述的眼手术系统,其中,该成像系统(61)还包括支架(65),所述支架用于以与要动手术的眼睛(3)隔开一段距离的方式保持所述摄像机(97,71),其中该支架(65)包括允许该摄像机在三个相互垂直的空间方向上移位的多个铰接点(69)。
3.根据权利要求1或2所述的眼手术系统,其中,该成像系统包括外科手术显微镜,在该外科手术显微镜的成像光路(83)中设置该摄像机(97)。
4.根据权利要求3所述的眼手术系统,其中,该显示装置包括该外科手术显微镜的目镜(88),该目镜布置在该外科手术显微镜的成像光路(84)中。
5.根据权利要求4所述的眼手术系统,其中,该显示装置还包括图像投影仪(123,127),以便将标记(151)的显示投射到通向所述目镜(88)的光路(84)中。
6.根据权利要求1至5之一所述的眼手术系统,其中,该显示装置包括头戴显示装置(121)或/和监视器(107)。
7.根据权利要求1至6之一所述的眼手术系统,其中,该显示装置包括用于将所述第一图像(204)输入到该图像存储器(111)的接口(109)。
8.根据权利要求1至7之一所述的眼手术系统,其还包括诊断系统(1),该诊断系统包括:用于术前拍摄要动手术的眼睛(3)的所述第一图像(204)的摄像机(21)和用于输出所述第一图像的接口。
9.根据权利要求8所述的眼手术系统,其中,该诊断系统(1)配置用于确定要动手术的眼睛(3)的至少一个眼睛散光方向,并且该诊断系统包括用于输出表示该散光方向的方位值(202)的接口。
10.根据权利要求8或9所述的眼手术系统,其中,该诊断系统(1)的所述摄像机(21)包括带有成像元件阵列的探测器,所述诊断系统的摄像机的探测器的成像元件的数量大于或等于所述成像系统的摄像机的探测器的成像元件的数量。
11.一种眼手术准备方法,其中,该方法包括:
拍摄下(203;309)患者眼睛的第一图像(204;311),
拍摄下(205;313)该眼睛的第二图像(206;315),
根据所拍摄的第一图像(204;311)和所拍摄的第二图像(206;315)确定(207;317)方位,并且
根据所确定的方位产生(209;319)标记的显示。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,在患者头部竖立姿势下拍摄眼睛的所述第一图像。
13.根据权利要求11或12所述的方法,其中,在患者头部平放姿势下拍摄眼睛的所述第二图像。
14.根据权利要求11至13之一所述的方法,其还包括产生(209;319)眼睛的显示,尤其是眼睛的光学图像,其中所述标记被投射到所述光学图像中。
15.根据权利要求11至14之一所述的方法,其还包括通过显示所述第二图像来产生该眼睛的显示。
16.根据权利要求11至15之一所述的方法,其中,在眼睛的所述第一图像被拍摄下来后,反复进行所述第二图像的拍摄、方位的确定和标记显示的产生。
17.根据权利要求11至16之一所述的方法,其还包括确定(201;301)所述眼睛的眼睛散光方向(202;303),其中还根据该眼睛散光方向来生成该标记的显示。
18.一种进行眼手术的方法,其包括根据权利要求11至17之一所述的方法,其中在术前拍摄所述第一图像,在术中拍摄所述第二图像。
19.根据权利要求18所述的方法,其还包括根据该标记的显示,相对于眼睛对眼内晶状体进行方位取向调整(215;325)。
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