[发明专利]机动车辆再生制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的再生制动方法或者用于机动车辆的能量再生制动方法。本发明还涉及包含用于执行这种方法的软件装置的数据介质、旨在用于机动车辆的再生制动系统以及包括这种再生制动系统的车辆。本发明还涉及一种再生制动系统的操作方法，该操作方法使得可以执行根据本发明的再生制动方法。

背景技术

已知机动车辆尤其是电动车辆或混合动力车辆配备有两种制动系统：第一耗散制动系统和第二再生制动系统。

耗散制动系统将机动车辆的动能转化成耗散的能量，例如其形式为制动盘和/或鼓处的热。

再生制动系统将机动车辆的动能转化成例如电的或机械的能量，该能量可以存储在车辆中，从而随后可以重新利用，特别是用于加速车辆。

这两种制动系统的使用管理十分复杂。

实际上，很难设置两个部件来分别专用于控制耗散制动系统和再生制动系统。

因此，一般仅设置一个只专用于耗散制动系统的控制部件，以便保留对车辆驾驶员的直觉的使用。从而，已知的是通过车辆的加速踏板来控制再生制动系统。特别是，已知当驾驶员释放车辆的加速踏板时起动再生制动系统。

为改善包括上述两种制动系统的车辆的驾驶舒适性和由再生制动系统施加的制动作用的相关性，还从文献FR2749229获知根据脚从加速踏板抬起的速度来控制由再生制动系统产生的制动力。

然而，在减速和/或制动阶段，前面讨论的车辆的驾驶舒适性并不是最佳的。类似地，由于再生制动系统引起的制动作用的强度并不总是最佳的。

文献DE69918342描述了一种具有再生制动系统的混合动力车辆，该再生制动系统使得可以在车辆的减速和制动阶段存储能量，制动阶段的再生能量更大。

文献US2004/0122579公开了一种制动系统，该制动系统包括可以起动和无效的再生制动设备。

文献DE102004051530公开了一种具有再生制动系统的电推进车辆。再生制动的强度根据该车辆的速度变化。

文献WO2006/076999公开了一种控制包括再生制动设备的制动系统的方法。制动作用的强度取决于车辆的速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种再生制动方法，该再生制动方法消除了前面指出的缺陷，并且可以改善现有技术中已知的再生制动方法。特别地，本发明提出了一种制动方法，该制动方法在再生能量水平和车辆乘员的感觉和舒适性方面都增强了再生制动的使用。

根据本发明的再生制动方法由权利要求1限定。

该再生制动方法的各种实施方式由权利要求2至10限定。

根据本发明的数据介质由权利要求11限定。

根据本发明的再生制动系统由权利要求12限定。

再生制动系统的各种实施方式由权利要求13和14限定。

根据本发明的机动车辆由权利要求15限定。

附图说明

作为示例给出的附图示出了根据本发明的再生制动方法的实施模式和根据本发明的制动系统的实施例，在附图中：

图1是机动车辆的再生制动系统的一个实施例的示意图；

图2是根据本发明的再生制动方法的第一实施模式的流程图；

图3是示出了根据本发明的再生制动方法的原理的图解；

图4是根据本发明的再生制动方法的第二实施模式的流程图；

图5是示出根据本发明的再生制动方法第二实施模式的原理的图解；

图6是根据本发明的再生制动方法的第三实施模式的流程图；

图7是示出根据本发明的再生制动方法第三实施模式的原理的图解。

具体实施方式

图1所示的再生制动系统旨在用于机动车辆。该再生制动系统主要包括计算机2、控制设备3、确定车辆速度(纵向速度)的装置4、能量再生制动设备5，必要时还包括检测作用在耗散制动设备的控制部件上的动作(作用)的装置。检测作用在耗散制动车辆的控制部件上的动作的装置例如可以包括位于耗散制动设备的控制部件上的接触检测器。或者，该检测装置可以包括感测施加在耗散制动设备的控制部件上的力的力传感器，当由该传感器供应的力指超过力阈值时，认为在该控制部件上作用了动作。再或者，该检测装置可以包括感测耗散制动设备的控制部件的位置的位置传感器，当由该传感器供应的位置值超过位置阈值时，认为在该控制部件上作用了动作。检测装置产生作用在耗散制动控制部件上的动作信号，该信号被传送至计算机，该信号包含表示在耗散制动控制部件上是否存在动作的信息。

确定车辆速度的装置4例如可以包括速度传感器或估计该速度的装置。该确定装置产生被传送至计算机的车辆速度信号。