[发明专利]用于定位车辆轮子的纵向位置的方法和装置

权利要求书

1.一种用于定位车辆（1）轮子（2，3，5，6）的纵向位置的方法，所述纵向位置为要么在前桥上要么在后桥上，其中所述车辆（1）设有用于驱动驱动轴（4）的发动机（M），所述轮子配有电子模块（8-11），所述电子模块（8-11）适于向安装在所述车辆（1）上的中央单元（18）发送信号，所述信号代表每个轮子（2，3，5，6）的工作参数并且还包括用于识别所述每个轮子的代码，所述定位方法的特征在于，所述定位方法在于：

在每个电子模块（8-11）中集成所谓切向测量传感器的传感器（16），所述传感器（16）具备有最大切向灵敏度的轴，并适于输出包括载波的测量信号，其中所述载波的振幅和频率随着由所述切向测量传感器（16）所遭受的振动冲击而变化；

在与所述发动机（M）的爆发频率相对应的频率带中测量由所述切向测量传感器（16）所输出的信号的载波振幅；

比较所述信号，以识别其载波对于相同频率具有最大振幅的信号；

以及，将配有其载波具有最大振幅的信号所来源的切向测量传感器（16）的轮子（2，3）确定为对应于安装在所述驱动轴（4）上的轮子（2，3）。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，使用适于输出这样的测量信号的切向测量传感器（16），即所述测量信号类似于由正弦调制信号和所述振幅和频率随所遭受的振动冲击而变化的载波的叠加所构成的经调制信号，其中所述正弦调制信号的频率等于所述轮子（2，3，5，6）的旋转频率。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在每个电子模块（8-11）处：

分析由所述切向测量传感器（16）所输出的经调制信号的正弦调制信号值的变化，并选择与所述正弦调制信号值在零值附近的范围相对应的、所述经调制信号的载波振幅的测量范围；

以及，在所述测量范围中，从由各切向测量传感器（16）所输出的信号中选择其载波具有最大振幅的信号，所述信号对应于所述电子模块（8-11）在所述轮子（2，3，5，6）的上母线附近的定位。

4.如权利要求2或3中任一项所述的定位方法，其特征在于：

在预先阶段，在每个电子模块（8-11）处，对于所述车辆（1）的发动机（M）的变速箱的每个传动比，存储根据所述传动比的值来确定的频率带；

以及，当车辆（1）行驶时，计算每个轮子（2，3，5，6）的旋转速度，以确定所述变速箱的相应传动比，并选择所关联的频率带，以便测量由所述切向测量传感器（16）所输出的信号的载波振幅。

5.如上述权利要求中任一项所述的定位方法，其特征在于，计算每个轮子（2，3，5，6）的径向加速度，以便只在所述径向加速度增大的时候命令对由所述切向测量传感器（16）所输出的信号的载波振幅进行测量。

6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，借助于具备有最大径向灵敏度的轴的测量传感器（17）来计算每个轮子（2，3，5，6）的径向加速度。

7.如上述权利要求中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法在于测量代表所述发动机（M）的旋转速度的值，并将所述测量值与代表由所述切向测量传感器（16）所输出的信号的载波频率的值比较，以根据所比较的值之间的相关性来确定所述信号的有效性。

8.如上述权利要求中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法在于测量代表所述发动机（M）的荷载的值，并将所述测量值与代表由所述切向测量传感器（16）所输出的信号的载波振幅的值比较，以根据所比较的值之间的相关性来确定所述信号的有效性。