[发明专利]用于由计算机支持地对在预定区域中基于特征对移动对象定位的测量分类的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于由计算机支持地对在预定区域中基于特征对移动对象定位的测量进行分类的方法和装置。

背景技术

由现有技术公知各种在无线通信网络中基于特征对移动用户或终端设备定位的方法。在此作为特征例如测量穿过该移动对象的场的场强，其中该场在该通信网络中由多个基站产生和发射。作为通信网络例如采用DECT网络（DECT=Digital Enhanced Cordless Telecommunication,数字增强无绳通信）、WLAN网络（WLAN=Wireless Local Area Network，无线局域网）以及移动无线网络GSM（GSM=Global System for Mobile Communication，全球移动通信系统）和UMTS（UMTS=Universal Mobile Telecommunication System，通用移动通信系统）。

在基于特征来定位时，通常采用所谓的参考地图，在这些参考地图中针对很多支持点存放这些支持点的空间位置与各个基站的依据特征的参数之间的关系。依据特征的参数例如在基于场强的方法中是由基站发射的场在这些支持点的空间位置上的场强，或者是在基站上测得的由位于这些支持点的空间位置上的对象发射的场的场强。通过测量任意位置上的场强以及通过将该测得的值与参考地图的支持点上的依据场强的参数相比较，可以确定该对象的位置。

由现有技术公知各种用于借助参考地图来基于特征进行定位的方法。在此在常规方法中，首先对用于产生参考地图的参考模板执行校准或初始测量，以便在结构化的环境中达到足够的精度。然后基于通过这种方式确定的参考地图来执行所述定位。

此外还公知其中放弃对参考地图的初始校准的定位方法。在文献DE 10 2006 044 293 A1中描述了一种这样的定位方法。在该方法中，与定位并行地还同时基于所测得的场的特征逐步学习参考地图的支持点。该方法在此以参考地图的粗略初始化开始，该初始化例如基于基站的辐射传播的线性径向模型。

为了在上述用于定位对象或用于学习参考地图的方法中避免错误传播，要确保对象在定位时或在学习参考地图时仅在预定的、为了定位而设置的区域中移动。由此将避免：位于该预定区域之外的测量被分配给该区域并由此导致定位或所学习的参考地图的不正确。但是存在以下需要：对在该预定区域的环境中任意移动的对象来说使得可以也进行定位或参考地图的学习，从而不需要确保该对象也总是位于该预定区域中。在这样的情况下必须实现一种合适的方法，利用该方法可以确定该对象是位于参考地图区域之内还是之外。

发明内容

因此本发明的任务是实现用于由计算机支持地对基于特征对移动对象定位的测量进行分类的方法或装置，利用该方法或装置可以自动确定该移动对象在相应测量时是否位于预定区域中。

该任务通过根据权利要求1的方法或根据权利要求24的装置解决。本发明的扩展定义在从属权利要求中。

本发明的方法用于由计算机支持地对在预定区域中的测量进行分类，针对该预定区域预先给定一个或多个出口区域，所述移动对象可以通过该一个或多个出口区域离开和进入所述预定区域，其中通过测量时刻和所测得的多个基站的特征来说明每个测量，其中基站的特征表征在对象上的由该基站发射的场或者在该基站上的由该对象发射的场。这些特征例如是所发射的场的相应信号强度。但是这些特征必要时也可以涉及信号的运行时间或信号的角向分布。

根据本发明，基于基站关于所述预定区域的位置以及基于在相应测量中测得的基站的特征来对这些测量分类，其中进行至少分为第一类和第二类的分类。在此，第一类的相应测量被分类为所述移动对象在所述预定区域内的位置上的测量，而第二类的相应测量被分类为所述移动对象在该预定区域之外的位置上的潜在测量。因此第一类测量是这样的测量，即对这些测量来说由于所测得的特征而可以可靠地假定这些测量涉及所述移动对象在所述预定区域内的位置。而对于第二类测量就不是这样，从而这些测量被分类为在所述预定区域之外的潜在测量。在所描述的分类中，优选在实际的意义下不执行定位，而是基于基站的已知位置和所测得的特征来规定相应的标准，根据这些标准可以确定移动对象是否可被分配给所述预定区域内的位置。