[发明专利]生物体信号测量穿戴用具和穿戴式动作辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种生物体信号测量穿戴用具和穿戴式动作辅助装置，尤其涉及使从人体获得生物体信号的生物体信号传感器的穿戴容易的生物体信号测量穿戴用具和穿戴式动作辅助装置。

背景技术

很多时候，身体健全的人能够简单做的动作对于身体残疾人或老人而言是非常困难的。为此，如今由技术者开发出了可以辅助或代行这些人的动作的各种动力辅助装置(动作辅助装置)(例如，参考专利文献1)。

在专利文献1示出的方法中，动作辅助装置是针对例如骨骼肌的肌肉力量下降而不能自由行走的下肢运动机能残疾者、或者进行行走运动的康复训练的患者等难以自行行走的人进行辅助(协助)的装置。该动作辅助装置可以按照如下原理工作，即检测通过脑部的信号而发生肌肉力量时产生的生物体信号(例如，表面肌肉电位等)，并基于该检测信号而提供驱动源(例如，电动式驱动电机等)的协助力。

专利文献1：日本专利公开2006-204426号公报

在这种穿戴式动作辅助装置中，为了能够实现反映了穿戴者的意思的协助，将基于穿戴者的生物体电位信号进行控制。在穿戴式动作辅助装置中，为了获得这种生物体电位信号，需要将多个电极等生物体信号获得单元直接贴在身体的各对象部位上，在每次穿戴或卸下穿戴式动作辅助装置时需要进行粘贴或拆卸，因此在这种操作中会花费劳力和时间。并且，当需要在穿戴者自己粘贴不了的部位粘贴生物体信号获得单元时，不得不要借助他人(援助者)的手。并且，对于援助者而言，每次找到最适合的粘贴位置进行粘贴，也是花费劳力和时间

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种使从人体获得生物体信号的生物体信号传感器的穿戴容易进行的生物体信号测量穿戴用具和穿戴式动作辅助装置。

为了解决上述问题，本发明采用了具有如下特征的技术方案。

本发明所提供的生物体信号测量穿戴用具，用于从穿戴者的身体表面测量生物体信号，包含：穿戴用具主体，形成为覆盖所述穿戴者的身体表面；生物体信号检测单元，其设置在所述穿戴用具主体的内侧面的预定部位，从所述穿戴者的身体表面检测生物体信号；信号传递单元，用于输出从所述生物体信号检测单元检测出的检测信号。

由此，可以容易地穿戴用于从人体获得生物体信号的生物体信号检测单元。

并且，本发明具有生物体信号获得单元，用于从所述生物体信号检测单元检测出的检测信号获得生物体信号。

由此，可以从生物体信号检测单元检测的生物体信号抽取用于控制的信号(例如，肌肉电位信号或神经传递信号等)。由此，可以防止信号输出等引起的噪声的混入。

并且，本发明具有多个所述生物体信号检测单元，针对每个生物体信号检测单元、或者针对由预先设定的多个所述生物体信号检测单元构成的生物体信号检测单元组，具备所述生物体信号获得单元。

由此，可以分别独立地获得各生物体信号检测单元的生物体信号，也可以汇总多个生物体信号来获得。

并且，本发明具有多个所述生物体信号检测单元，针对每个生物体信号检测单元、或者针对由预先设定的多个所述生物体信号检测单 元构成的生物体信号检测单元组、具备所述信号传递单元。

由此，可以分别独立地发送从每个生物体信号检测单元获得的生物体信号，也可以汇总多个生物体信号进行发送。

并且，本发明包含：穿戴用具主体，其由紧贴于所述身体表面的伸缩性材料构成，在至少一部分设有开口部；生物体信号检测单元，其被配置为通过所述开口部检测从所述身体表面获得的生物体信号；信号传递单元，通过有线或无线的方式发送由所述生物体信号检测单元检测出的生物体信号。

由此，可以容易地穿戴用于从人体获得生物体信号的生物体信号检测单元。

并且，所述生物体信号检测单元在所述开口部和所述生物体信号检测单元之间设有由伸缩性材料编制的网状部件。

由此，可以防止生物体信号检测单元整个被紧贴于穿戴者的皮肤，可以防止生物体信号测量穿戴用具在穿戴时粘糊，可以使生物体信号检测单元的装卸变得容易。

并且，在所述生物体信号获得单元中，从所述网状部件的被编制的网眼间隙鼓出的部分紧贴穿戴者的身体表面，由此获得所述生物体信号。

由此，当生物体信号检测单元的黏接力过强时，可能会妨害穿戴者卸下穿戴用具主体，因此通过利用网眼间隙使生物体信号检测单元从多个微细的点紧贴穿戴者的身体表面，从而可以确保良好的电连接，同时可以使穿戴用具主体的装卸变得容易。