[发明专利]用于定位声源的方法和系统

权利要求书

1. 一种用于定位声源的系统（31），所述系统包括：

－接收单元（311），用于从至少两个导航声音传感器（21、22、23）接收导航声音信号，以及接收包括对应于声源的信号片段类型的选择指令，其中所述至少两个导航声音传感器容纳在胸件（20）中；

－选择单元（312），用于根据信号片段类型从每个导航声音信号中选择片段；

－计算单元（313），用于计算从导航声音信号中选择的片段之间的差；以及

－生成单元（314），用于根据所述差生成移动指示信号，移动指示信号用于引导将胸件（20）移至声源处。

2. 如权利要求1所述的系统，其中计算单元（313）用于计算片段的相位之间的差或计算片段的到达时间之间的差。

3. 如权利要求1所述的系统，其中生成单元（314）用于：

－根据片段之间的差确定最接近声源的导航声音传感器；以及

－获得移动指示信号，用于引导在最接近的导航声音传感器的方向上移动胸件（20）。

4. 如权利要求3所述的系统，其中生成单元（314）用于通过比较声源与导航声音传感器（21、22、23）之间的距离来确定最接近声源的导航声音传感器。

5. 如权利要求1所述的系统，其中生成单元（314）进一步用于在片段差低于预定阈值时生成停止移动信号，用于引导停止移动胸件（20）。

6. 一种听诊器，包括如权利要求1至5中任一项所述的用于定位声源的系统（31）。

7. 如权利要求6所述的听诊器，进一步包括胸件（20）、将系统（31）集成在其中的控制装置（30）以及用于将胸件（20）连接到控制装置（30）的连接器10。

8. 一种连接到如权利要求1至5中任一项所述的系统（31）的胸件（20），包括电路和指示器（25），其中电路用于接收移动指示信号和停止移动信号，以控制指示器（25）接通/关断，从而引导移动/停止移动胸件（20）。

9. 如权利要求8所述的胸件（20），其中指示器（25）包括对应于所述至少两个导航声音传感器（21、22、23）的至少两个灯，当移动指示指示沿导航声音传感器的方向移动时，对应于该导航声音传感器的灯被接通，以便引导移动胸件（20），以及当电路收到停止移动信号时，所述灯被关断以指示停止移动胸件（20）。

10. 如权利要求8所述的胸件（20），其中指示器（25）包括扬声器，当电路收到移动指示信号/停止移动信号时，扬声器发出语音以引导移动/停止移动胸件（20）。

11. 一种定位声源的方法，所述方法包括如下步骤：

－从至少两个导航声音传感器（21、22、23）接收（101）导航声音信号，以及接收包括对应于声源的信号片段类型的选择指令，其中所述至少两个导航声音传感器容纳在胸件（20）中；

－根据信号片段类型从每个导航声音信号中选择（102）片段；

－计算（103）从导航声音信号中选择的片段之间的差；以及

－根据所述差生成（104）移动指示信号，所述移动指示信号用于引导将胸件（20）移至声源。

12. 如权利要求11所述的方法，其中计算步骤（103）用于计算片段的相位之间的差或计算片段的到达时间之间的差。

13. 如权利要求11所述的方法，其中生成步骤（104）用于：

－根据片段之间的差确定最接近声源的导航声音传感器；以及

－获得移动指示信号，用于引导在最接近的导航声音传感器的方向上移动胸件（20）。

14. 如权利要求13所述的方法，其中生成步骤（104）进一步用于通过比较声源与导航声音传感器（21、22、23）之间的距离来确定最接近声源的导航声音传感器。

15. 如权利要求11所述的方法，其中生成步骤（104）进一步用于在片段差低于预定阈值时生成停止移动信号，用于引导停止移动胸件（20）。