[发明专利]涂装装置和对应的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于涂装构件、特别是用于涂装机动车车身和机动车车身部件的涂装装置。本发明还涉及一种用于制造、测试和/或装配涂装装置的对应方法。

背景技术

在用于涂装机动车车身的现代涂装设备中使用多轴涂装机器人，这种多轴涂装机器人作为施加装置例如具有旋转喷雾器。在此，涂装机器人的控制通过机器人控制装置进行，所述机器人控制装置大多在涂装室之外布置在控制柜中并且在装配涂装设备时与涂装机器人连接。此外，在装配涂装机器人也必须接上不同的用于使涂装机器人运行所需的介质(例如压力空气、漆、冲洗介质)的供给管路。所述传统的涂装设备具有各种缺点，下面详细阐述所述缺点。

一方面，涂装机器人在最终装配时的连接需要显著的人工耗费，这提高了装配成本。此外也需要确定的装配时间，这在装调现有的涂装设备时引起涂装设备的相应装调和停机时间，这可导致生产停止。

另一方面，在最终装配涂装机器人时在连接至机器人控制装置时或在连接供给管路时出现误差，从而所述涂装机器人在最终装配之后必须经受费事的功能测试，其中，由于所述测试所需的时间延长了涂装设备的装调时间和相应的停机时间。

此外，可参见现有技术DE 9212718U1、DE 2915603C2、DE 69102353T2、DE 4430234A1和DE 69629246T2。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种相应改善的涂装装置和对应的方法。

一方面值得期望的是，降低客户最终装配涂装机器人时所需的装配时间，这导致涂装设备的相应缩短的停机持续时间。

另一方面本发明的目的在于，尽可能降低将涂装机器人最终装配在涂装设备中时的装配误差。

所述任务通过本发明的涂装装置并且通过如并列权利要求所述的相应方法解决。

本发明包括一般的技术教导：将涂装机器人预装配地作为具有机器人控制装置和机械支撑装置的成品模块供货，从而所述预装配的模块可以由客户简单地并且无需大量装配时间地最终装配在涂装设备中。

本发明的涂装装置具有优选多轴的涂装机器人，其中，这种涂装机器人本身由现有技术公开并且因此无需详细描述。因此只需简短提及的是，本发明的涂装机器人连同多轴的机器人手轴在内具有优选5、6、7或8个可运动的轴。在本发明的范围内使用的术语“涂装机器人”在优选的实施例中与传统的天车或侧面机器不同，所述天车或侧面机器同样用于涂装机动车车身。

所述涂装机器人操纵优选旋转喷雾器作为施加器具，但是在本发明的范围内也可考虑其他类型的喷雾器，例如空气混合器具、无空气器具、空气喷雾器或超声波喷雾器。

优选本发明适合于施加漆，例如液态漆或粉末漆。在此，可施加不同类型的漆，例如头道漆(“Primer”)、底漆(“Base Coat”)或清漆(“Clear Coat”)。但是本发明不限于前面示例性提及的涂层介质类型，而是原则上也可以用其他类型的涂层介质实现。

此外，本发明的涂装装置以传统方式具有机器人控制装置，该机器人控制装置与涂装机器人连接并且根据预给定的程序控制该涂装机器人。

所述机器人控制装置在此安置在控制柜中，这本身由现有技术公知。

现在本发明提出，所述控制柜构成用于涂装机器人的承载柱或者将用于涂装机器人的承载柱构成控制柜并且容纳机器人控制装置。因而在本发明的范围内所述控制柜具有双重功能，其方式是，控制柜一方面包含机器人控制装置并且另一方面用作用于涂装机器人的机械承载元件。所述控制柜的双重功能有利地允许涂装机器人与机器人控制装置和控制柜预装配，从而预装配好的模块可以由客户简单且快速地最终装配在涂装设备中。因此在本发明的范围内，控制柜相对于传统的控制柜做了修改，以便能满足用于涂装机器人的机械承载功能。

在本发明的一个实施例中，涂装机器人仅仅由一个或多个分别构造为承载柱的控制柜机械地承载。但是替代地也可以考虑的是，构造为承载柱的控制柜仅仅是另外的承载元件旁边的机械承载元件，从而所述控制柜仅仅对于涂装机器人的机械支撑做出贡献。

此外需提及的是，本发明的控制柜的形状方面不限于特定的形状，如其通常具有一个柜那样。而是所述控制柜可具有其他形状，例如柱子和盒子的形状。