[发明专利]洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在被弹性支承的收纳筒内具有能旋转的 滚筒、在该滚筒内进行被洗涤物的清洗、漂洗和脱水或干燥的 滚筒式洗衣机。

背景技术

以往，在这样的滚筒式的洗衣机中，利用脱水时的失衡检 测控制、清洗时的被洗涤物移动量检测控制等测量、推断洗涤 运转时的滚筒的状态、被洗涤物在滚筒内的状态。通过利用其 结果使滚筒的转速变化，来控制脱水时的失衡或控制清洗时的 被洗涤物的移动量等，适当地改善洗涤状况。

例如在专利文献1中，在滚筒的收纳筒上安装有半导体加 速度传感器，如图6所示，根据加速度传感器输出的变化量61 和电动机的转矩电流成分的变化量62推断洗涤衣物(被洗涤物) 的状态。根据所推断的洗涤衣物的状态，利用控制部63改变用 于使滚筒旋转的电动机的转速。

可是，在这样的以往的洗衣机的结构中，为了把握洗涤衣 物的状态、实施清洗特性优异的洗涤而适当地控制滚筒的转速 是困难的。即，施加于收纳筒的振动有各种振动成分，仅利用 加速度传感器的输出值的变化量难以准确地把握衣物的状态。 例如除了衣物的状态以外，还想像到由电动机本身引起的振动、 壳体的振动施加于收纳筒的情况。而且，由于衣物的数量、重 量、材质不同而收纳筒的振动也不同，仅利用加速度传感器的 输出值的大小变化难以高精度地把握洗涤衣物的状态。

此外，利用显示电动机的转矩成分的电流值把握洗涤衣物 的状态也同样。例如，在洗涤时水量多、衣物为化纤等分量轻 的情况下，也存在以下的情况，即，无法判断设于滚筒内的突 起体的衣物上推移动量和电动机转矩之间的相互关系。因此， 有时难以根据电动机的转矩电流成分准确地推断洗涤衣物的状 态。

专利文献1：日本特开2006-346270号公报

发明内容

本发明提供一种通过高精度地把握洗涤状况、以最适合洗 涤的转速使滚筒旋转而清洗性能优异的洗衣机。

本发明的洗衣机包括：滚筒，其收容被洗涤物地进行旋转； 收纳筒，其用于收容滚筒；弹性悬挂部，其用于从壳体上部悬 挂收纳筒；隔振减震器，其用于从壳体下部支承收纳筒；电动 机，其用于使滚筒旋转。本发明的洗衣机还包括：振动检测部， 其用于检测收纳筒的振动；频率成分计算部，其用于计算由振 动检测部检测到的振动的频率成分；转速控制部，其用于使电 动机的转速随着由频率成分计算部计算出的频率成分的大小而 变化。而且，弹性悬挂部从相对于滚筒的旋转轴线对称的位置 悬挂收纳筒，振动检测部检测收纳筒的前后方向的振动。而且， 转速控制部使电动机的转速随着计算出的前后方向的振动的频 率成分的大小而变化。

此外，本发明的洗衣机包括：滚筒，其收容被洗涤物地进 行旋转；收纳筒，其用于收容滚筒；弹性悬挂部，其用于从壳 体上部悬挂收纳筒；隔振减震器，其用于从壳体下部支承收纳 筒；电动机，其用于使滚筒旋转。本发明的洗衣机还包括：振 动检测部，其用于检测收纳筒的振动；频率成分计算部，其用 于计算由振动检测部检测到的振动的频率成分；转速控制部， 其用于使电动机的转速随着由频率成分计算部计算出的频率成 分的大小而变化。而且，弹性悬挂部从滚筒的旋转轴线上的位 置悬挂收纳筒，振动检测部检测收纳筒的左右方向的振动。而 且，转速控制部使电动机的转速随着计算出的左右方向的振动 的上述频率成分的大小而变化。

采用该结构，根据收纳筒的被支承于壳体上的支承位置的 不同来决定收纳筒因被洗涤物的动作而产生的振动的振动成分 的方向。即，决定频率成分计算部算出计算值所用的振动成分 的方向。由此，能够高精度地把握被洗涤物在滚筒内的移动， 进行适合于洗涤衣物的滚筒旋转控制，提高清洗性能。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的洗衣机的侧视概略结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的洗衣机的支承构造的俯视 概略图。

图3A是表示根据本发明的实施方式1的洗衣机的收纳筒的 振动求出的前后方向成分解析结果的曲线图。

图3B是表示根据本发明的实施方式1的洗衣机的收纳筒的 振动求出的左右方向成分解析结果的曲线图。

图3C是表示根据本发明的实施方式1的洗衣机的收纳筒的 振动求出的上下方向成分解析结果的曲线图。

图4是本发明的实施方式1的洗衣机的滚筒内部的洗涤状态 的说明图。