[发明专利]洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，该洗衣机具有用于产生为了进行清洗、漂洗、脱水及干燥而使洗涤槽旋转的旋转驱动力的电动机。

背景技术

通常，洗衣机大致分为利用回流的水流来清洗被洗涤物的波轮式、利用被洗涤物的下落来清洗(捶洗)被洗涤物的滚筒式。

波轮式从上侧取出或放入被洗涤物，洗涤槽的朝向为纵向，被称作纵型。相对于此，滚筒式的洗涤槽朝向为横向，被称作横型。另外，通常干燥机也是横型。

相对于此，在最近的滚筒式洗衣机中，从通用设计的方面考虑，倾斜地配置作为滚筒的洗涤槽。结果，使滚筒式洗衣机易于取出被洗涤物，实现了提高捶洗的清洗性能和与纵型相比缩短干燥时间。

但是，滚筒式洗衣机在脱水工序中容易产生由被洗涤物的失衡导致的振动噪音，而利用减震器等谋求降低振动(例如参照专利文献1)。

另外，作为其他的滚筒式洗衣机，利用安装在洗涤槽上部的振动传感器检测洗涤槽的振动，根据该检测到的信号利用脱水工序控制部控制电动机的转速(例如参照专利文献2)。

但是，由于滚筒式洗衣机的滚筒倾斜，因此，在脱水时被洗涤物容易产生失衡，具有洗涤槽较大地振动这样的问题。

另外，在专利文献2的滚筒式洗衣机中，检测洗涤槽的振动，仅与振动程度相应地控制转速，没有利用电动机控制积极地降低洗涤槽的振动。这样，专利文献2的滚筒式洗衣机的洗涤槽的振动降低仅利用配置在收纳筒下侧的减震器来进行，存在无法稳定地降低洗衣机的振动这样的问题。

专利文献1：日本特开2006-136602号公报

专利文献2：日本特开平5-154275号公报

发明内容

本发明的洗衣机包括壳体、用于收容被洗涤物并使其旋转的洗涤槽、用于驱动洗涤槽使其旋转的电动机、用于控制电动机的电动机控制部、用于收容洗涤槽并被支承于壳体内的收纳筒、用于支承收纳筒并保持该收纳筒的姿态的支承装置、用于检测在洗涤槽中被洗涤物偏置而产生的失衡的失衡检测部、将用于对由被洗涤物的失衡导致电动机的转矩变动进行校正的信号和电动机控制信号相加的失衡振动控制部。

该洗衣机检测被洗涤物的失衡和由此导致的转矩变动，利用电动机控制来对转矩变动进行校正。结果，能够实现降低脱水工序中由洗涤槽的失衡导致的振动、降低随之产生的噪音、抑制提升脱水转速时的振动和缩短脱水时间。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的洗衣机振动控制装置的框图。

图2是本发明的实施方式2的洗衣机振动控制装置的框图。

图3是本发明的实施方式3的洗衣机振动控制装置的框图。

图4是在本发明的实施方式3的洗衣机的洗涤槽中被洗涤物产生失衡的情况下的收纳筒振动系统的模型图。

图5A是本发明的实施方式3的洗衣机的转矩变动为2.7Nm的情况下的振动轨迹的说明图。

图5B是本发明的实施方式3的洗衣机的转矩变动为0Nm的情况下的振动轨迹的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。另外，并不是利用本实施方式并来限定本发明。

实施方式1

图1是本发明的第1实施方式的洗衣机振动控制装置的框图。在图1中，洗衣机包括洗衣机机构部10、旋转滚筒11和电动机12。在此，旋转滚筒11是收容被洗涤物并使其旋转的洗涤槽。电动机12是无刷电动机，该电动机12一边控制旋转滚筒11的速度一边驱动旋转滚筒11使其旋转。

图1中的洗衣机还包括收纳筒13、密封件14、支承弹簧15、减震机构16、壳体17、被洗涤物投入口18、防振橡胶19和3轴加速度传感器20。在此，收纳筒13收容洗涤槽并被支承于壳体17内。支承弹簧15支承洗涤槽的姿态。壳体17具有被洗涤物投入口18。密封件14将收纳筒13和壳体17无间隙地连接。减震机构16由弹簧要件和减震要件构成。该弹簧要件和减震要件降低在洗涤时(电动机旋转时)产生的振动，减小向壳体17和地面传递振动。

支承弹簧15、减震机构16是支承收纳筒13并保持该收纳筒13的姿态的支承装置。3轴加速度传感器20是振动传感器，3轴加速度传感器20配置在收纳筒13的侧面上方前侧，用于检测收纳筒13的振动状态。而且，洗衣机利用防振橡胶19与地面接触。