[发明专利]跌倒检测和/或预防系统

权利要求书

1.一种跌倒检测和/或预防系统(2)，包括：

一个或多个传感器(10)，用于检测所述跌倒检测和/或预防系统(2)的用户(4)的移动特性并用于生成对应的信号；

处理装置(14)，用于使用跌倒检测算法分析来自所述一个或多个传感器(10)的所述信号，以确定是否发生了跌倒或将可能发生跌倒；

其中，所述处理装置(14)还适于基于对所述信号的分析的结果和来自所述用户(4)或第三方的关于是否确实发生了跌倒的指示来更新所述跌倒检测算法。

2.如权利要求1所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，其中，所述处理装置(14)适于在发生了跌倒或将可能发生跌倒的情况下生成警报信号。

3.如权利要求1或2所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，还包括存储器(20)，所述存储器(20)用于存储所述信号、来自所述跌倒检测算法的关于所述跌倒检测算法是否已确定发生了跌倒或将可能发生跌倒的指示、以及关于是否确实发生了跌倒的所述指示。

4.如权利要求3所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，还包括用于生成来自所述一个或多个传感器(10)的多个信号的轨迹的装置(18)，并且所述存储器(20)适于存储所述信号的所述轨迹。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，其中，关于是否确实发生了跌倒的所述指示包括重置信号。

6.如权利要求5所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，其中，在所述跌倒检测算法检测到发生了跌倒且存在所述重置信号的情况下，所述处理装置(14)确定所述跌倒检测算法提供了假阳性，并且所述处理装置(14)适于相应地更新所述跌倒检测算法。

7.如权利要求5或6所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，其中，在所述跌倒检测算法检测到发生了跌倒且不存在所述重置信号的情况下，所述处理装置(14)确定所述跌倒检测算法提供了真阳性，并且所述处理装置(14)适于相应地更新所述跌倒检测算法。

8.如权利要求5至7中的任一项所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，还包括用于接收来自第三方的所述重置信号的装置。

9.如权利要求5至8中的任一项所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，还包括第一用户可操作部件(8)，用于容许用户(4)选择性地生成所述重置信号。

10.如权利要求9所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，还包括第二用户可操作部件，用于生成警报信号。

11.如权利要求10所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，其中，在所述跌倒检测算法未检测到发生跌倒且存在所述警报信号的情况下，所述处理装置(14)确定所述跌倒检测算法提供了假阴性，并且所述处理装置(14)适于相应地更新所述跌倒检测算法。

12.如权利要求10或11所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，其中，在所述跌倒检测算法检测到发生了跌倒且存在所述警报信号的情况下，所述处理装置(14)确定所述跌倒检测算法提供了真阳性，并且所述处理装置(14)适于相应地更新所述跌倒检测算法。

13.如任一前述权利要求所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，其中，所述跌倒检测算法包括表示来自所述一个或多个传感器(10)的信号的一个或多个特征集。

14.如权利要求13所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，其中，所述处理装置(14)适于监测用以更新所述跌倒检测算法的频率，并且如果所述频率超过阈值，则所述处理装置(14)适于从所述跌倒检测算法去除一个或多个特征集。

15.如权利要求13或14所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，其中，通过将所述一个或多个特征集与所述一个或多个传感器(10)生成的所述对应的信号进行比较，所述处理装置(14)确定是否发生了跌倒或将可能发生跌倒。

16.如任一前述权利要求所述的跌倒检测和/或预防系统(2)，其中，为了在所述算法错误地检测到跌倒时选择性地优化假阳性，在所述算法错误地检测到未发生跌倒时选择性地优化假阴性，或为了获得假阳性和假阴性之间的稳定的比率，所述处理装置(14)适于更新所述跌倒检测算法。