[发明专利]能够到达风轮机的设备

权利要求书

1.一种用于使得能够到达风轮机的转动叶片(54)的设备，所述设备适于在所述转动叶片的纵向方向上运动，所述设备包括：

——框架结构(2)；

——用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置；以及

——用于相对于所述转动叶片下降和/或提升所述设备的装置，

其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置构造成用于在下列区域处接触所述转动叶片：

——在所述转动叶片的前缘处或其附近，和/或

——在所述转动叶片的后缘处或其附近

其中，所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置构造成用于在所述设备的运动过程中相对于所述转动叶片进行调节，以便在所述区域处保持可控接触，并且

其中，所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括多个接触装置(12，14)，所述多个接触装置(12，14)中的至少一个适于在所述设备的运动过程中在所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置正在相对于所述转动叶片进行调节的同时能够沿着所述转动叶片的表面全方向运动。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述多个接触装置(12，14)中的至少一个适于在多个位置和/或在相邻点处接触所述转动叶片。

3.如权利要求1或2所述的设备，其中所述接触装置(12，14)中的至少一个包括用于接触所述转动叶片的刷子支撑装置(101)。

4.如权利要求1、2或3所述的设备，其中所述接触装置中的至少一个包括用于接触所述转动叶片的皮带、滚筒、辊子或类似的支撑装置。

5.如权利要求4所述的设备，其中所述用于接触所述转动叶片的皮带、滚筒、辊子或类似支撑装置包括多个平行的皮带、链条、滚筒、辊子或类似的装置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其中所述接触装置中的至少一个包括多个球、辊子等。

7.如权利要求1至6中任一项所述的设备，其中所述接触装置中的至少一个包括流体装置，例如为气动或气垫装置形式的空气、气体、液体等，以便于与所述转动叶片的表面的接触。

8.如权利要求1至7中任一项所述的设备，其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括用于确定在所述转动叶片的所述区域处的接触负载的装置，例如应变计、称重计等，由此便于检测和/或测量不平衡，例如风压的变化，转动叶片尺度例如宽度、尺寸和形状的变化等。

9.如权利要求1至8中任一项所述的设备，其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括用于检测所述转动叶片的边缘的装置。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述用于检测所述转动叶片的边缘的装置包括测量或检测装置，例如激光装置、光学元件、光学扫描装置等的光学检测装置，例如X射线装置的辐射装置，例如超声波装置等的声音检测装置，雷达装置等。

11.如权利要求8-10中任一项所述的设备，其中所述设备包括控制装置，所述控制装置用于根据由所述用于确定在所述转动叶片的所述区域处的接触负载的装置提供的输入信号和/或由所述用于检测所述转动叶片的边缘的装置提供的输入信号来控制所述用于相对于转动叶片支撑和引导所述设备的装置。

12.如权利要求1-11中任一项所述的设备，其中所述框架结构(2)具有开口构造或者适于被打开，例如通过具有枢接的一个或多个框架部分和/或可松开框架部分来实现。

13.如权利要求1-12中任一项所述的设备，其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括后引导和支撑装置(10)，所述后引导和支撑装置(10)包括至少一个臂(80)，所述至少一个臂(80)用于在所述转动叶片的后缘处或附近的所述区域处建立接触。

14.如权利要求13所述的设备，其中所述后引导和支撑装置(10)能够在所述设备的纵向方向上运动。