[发明专利]用于从半模上移除眼用透镜的设备

说明书

技术领域

本发明涉及从半模上移除眼用透镜的抓取器。更具体地，本发明涉及从半模上移除接触透镜(隐形眼镜)、尤其是软接触透镜的抓取器。

背景技术

在眼用透镜生产中，特别是在接触透镜生产中，尤其是在单次佩戴的接触透镜生产中，透镜是以高度自动化工艺生产的。这种工艺是业内熟知的。在一个这种工艺中，将初始材料分配到凹半模中，然后借助于相应的凸半模闭合该凹半模，以便在两个半模之间形成模腔。如此形成的模腔具有所要生产的接触透镜的形状。然后，模腔内的初始材料聚合和/或交联而形成接触透镜。随后，打开模具，从所粘附的半模上移除接触透镜，以进行进一步处理。

典型地，借助于真空抓取器从半模上移除接触透镜。但是，在这种工艺的接触透镜的生产过程中所观察到的一个现象是：传统的真空抓取器并不是在所有的情况下都能够把接触透镜从相应的半模上可靠地移除。即使成功移除，也可能由于施加在接触透镜上的机械力过高而造成接触透镜损坏。尤其对于，但并不限于，由硅水凝胶材料制成的接触透镜。这种接触透镜强力粘附在半模上。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种允许可靠地从半模上移除接触透镜并避免由于施加在透镜上的过大机械力而造成透镜损坏的设备。具体地，这种抓取器应该能够从半模上移除由硅水凝胶材料制成的接触透镜。此外，该设备应该能够用于高度自动化生产工艺中。

该目的通过如独立权利要求的特征所具体描述的根据本发明的设备实现。根据本发明的设备的更具体的实施例是从属权利要求的主题。

具体地，根据本发明的用于从半模上移除眼用透镜的设备包括能够移向和移离半模的环形件。该环形件包括一中央开口和多个围绕环形件圆周分布的喷嘴。每个喷嘴都具有出口，当环形件放置在半模上时，喷嘴的出口朝向半模。该设备还包括抓取件，该抓取件设置成能够穿过环形件的中央开口移向和移离半模。

因此，该设备包括可放置在半模上的喷嘴环形件和可移动到直接邻接粘附在半模上的眼用透镜的位置的抓取件。由于透镜可能粘附在凸半模上或者凹半模上，因此打开模具后确定透镜是粘附在凸半模上还是凹半模上，然后使抓取件移向透镜粘附在其上的相应半模。或者，为模具的凸半模和凹半模都设置喷嘴环形件和抓取件，并使喷嘴环形件和抓取件自动移向凸半模和凹半模。可通过喷嘴的出口喷射流体——例如水或者空气，以便使透镜从其所粘附的半模上松动。同时或者之前，可向抓取件施加真空或者负压，以便允许已松动的透镜被抓取件吸取。此后，可结束流体喷射，而仍然向抓取件施加真空。然后，可使抓取件连同透镜穿过环形件的中央开口移离半模，随后移动到透镜存放位置。到达透镜存放位置后，释放吸力，并且/或者可向抓取件施加正过压力，从而从抓取件释放透镜并将其存放在容器内，例如以进行进一步处理或者包装。

这种抓取器允许透镜从半模上可靠地松动并转移到抓取件上，而不会由于施加在透镜上的过大机械力而导致透镜损坏。借助于通过喷嘴的出口喷射的流体使透镜松动允许抓取器利用较小的吸力从模具上分离已松动的透镜，而无需施加可能损坏透镜的过大机械力。

并且，该抓取器适合用于高度自动化工艺，因为所有要执行的操作都可利用合适的控制单元任选地完全自动化或控制。

在根据本发明的设备的一个实施例中，抓取件包括附着面和通道，附着面设置有孔，通道与设置在附着面上的孔连接并且流体连通，以便允许施加吸力或者过压力以抓取或者释放眼用透镜。从建设性的观点看，这是抓取件的一个简单实施例。

在根据本发明的设备的进一步的实施例中，环形件进一步包括密封件，密封件设置成为半模提供密封，用于当环形件放置在半模上时防止流体溢出。这个实施例的有利之处在于，当松动和移除透镜时没有流体溅出。

由于眼用透镜、尤其是隐形眼镜是医疗物品，因此在进一步的实施例中环形件和抓取件由抗腐蚀材料制成，例如不锈钢或者合适的塑料材料。当生产医疗物品时，例如眼用透镜，尤其是隐形眼镜，在生产过程中保持洁净条件是很重要的，以便避免所生产的透镜被污染。

本发明的另外一个方面涉及一种用于从半模上移除眼用透镜的方法。该方法包括以下步骤：

-使环形件移向载有眼用透镜的半模，以便将环形件放置在半模上，环形件包括一中央开口和多个围绕环形件圆周分布的喷嘴，

-使抓取件穿过环形件的中央开口移向半模，以便抓取件设置成直接邻接半模，

-通过抓取件施加吸力，

-通过喷嘴的出口向半模喷射流体，以便使眼用透镜松动，以允许眼用透镜被抓取件吸取，以及

-使抓取件连同眼用透镜穿过环形件的中央开口移离半模。