[发明专利]交通控制系统和方法

权利要求书

1. 一种交通控制系统，包括：在交通交叉口（1）处的交通灯（2）的布置；雷达传感器（5），雷达传感器（5）在所述交叉口处安装从而它的检测领域和范围（6）覆盖到所述交叉口的至少一条通路并且其中所述雷达传感器适于感测在预定视场和范围内的车辆的存在；和，控制器（8），控制器（8）被电子处理器（7，11）操作从而操作所述交通灯以利用根据从所述雷达传感器输入的数据形成的信息来调节通过所述交叉口的交通流，所述交通控制系统的特征在于，所述雷达传感器是能够形成数据的多目标雷达传感器，根据所述数据，在所述雷达传感器的检测领域和范围内的每一个车辆的位置、速度和行进方向能够得以推出并且由此在所述领域和范围内得以跟踪每一个车辆的运动，并且其中所述电子处理器至少在一定程度上依赖于以下各项来提供用于控制交通灯的操作的输出：在所述领域和范围内感测的车辆（16）的数目，或者车辆队列的长度或者在所述领域和范围内的一个或者多个车辆的行为模式，或其任何组合。

2. 根据权利要求1的交通控制系统，其中所述多目标雷达传感器和所述电子处理器被编程以确定在所述多目标雷达传感器的操作领域和范围内的每一个个体车辆的加速和减速。

3. 根据权利要求1或者2中任何一项的交通控制系统，其中每一个车辆的位置与到所述交叉口的有关通路的特定车道相关联，其中不同的车道可选地具有不同的特征。

4. 根据前面权利要求中任何一项的交通控制系统，其中为到所述交叉口的每一个主要通路提供了多目标雷达传感器。

5. 根据前面权利要求中任何一项的交通控制系统，其中每一个多目标雷达传感器是调频连续波（FMCW）雷达。

6. 根据前面权利要求中任何一项的交通控制系统，其中每一个多目标雷达传感器是交通传感器。

7. 根据前面权利要求中任何一项的交通控制系统，其中所述电子处理器被编程以基于可选地与一种或者多种适当算法组合的计算或者人工智能提供输出。

8. 根据前面权利要求中任何一项的交通控制系统，其中发射器单元（9）与所述电子处理器相关联从而涉及一个交叉口的数据能够被传输到中央处理站（11），中央处理站（11）还从其它交叉口（8a）接收类似的数据，其中所述中央处理站被编程以基于可选地与一种或者多种适当算法组合的计算或者人工智能提供输出，在此情形中，使得所述中央处理站能够与用于控制在多个交叉口处的多个交通灯的控制器通信，以便控制沿着综合交通路线、通常主要交通路线的交通流。

9. 根据前面权利要求中任何一项的交通控制系统，其中选自列车、电车、公共汽车、优先车辆和紧急车辆（13）的至少一个车辆配备有通信发射器（14）以传输关于它的存在性的信息从而能够影响交通灯的操作以为这种车辆提供通过交叉口的优先权。

10. 根据前面权利要求中任何一项的交通控制系统，其中包括发射器，用于使用专用短程通信向车辆传输有关现有交通状况的信息。

11. 一种控制在交叉口处的交通灯的方法，所述方法的特征在于：所述方法包括感测覆盖到交叉口的通路的多目标雷达传感器的领域和范围内的选定目标的存在、速度和行进路径，使用可选地与一种或者多种适当算法组合的计算或者人工智能处理由所述多目标雷达传感器产生的数据以提供输出，和，基于这种输出致动用于所述交通灯的控制器。