[发明专利]压铸机

说明书

技术领域

本发明涉及压铸机，特别是涉及作为注射用驱动源具备电动伺服电动机及油压气缸的混合型压铸机中的电动伺服电动机及油压气缸的驱动控制方法。

背景技术

压铸机针对每一注射(shot)料量，通过铸勺(ladle)计量通过溶解炉所熔化的Al合金或Mg合金等熔化金属材料(金属熔液)并进行汲取，将汲取后的金属熔液注入到注入套管(sleeve)内，通过注射柱塞(plunger)的前进动作将其注射/填充到模具腔(cavity)内，得到产品。压铸机的铸造过程由注射工序和与注射工序连续的增压工序构成，该注射工序由低速注射工序以及与低速注射工序连续的高速注射工序构成，但是因为金属熔液比合成树脂材料容易凝固，因此在高速注射工序中，要求比合成树脂材料的注射成型快的注射速度，在增压工序中，要求比合成树脂材料的注射成型高的压力。

因此，作为注射用驱动源，当与合成树脂材料的注射成型机一样仅使用电动伺服电动机时，需要高输出的电动伺服电动机，因此不仅导致机械成本增高及电力消耗增加，电动机的转子也变大，导致惯性力增加，因此发生应答性降低这样的问题。

为了消除这样的问题，提出了如下一种压铸机：作为注射用驱动源具备电动伺服电动机和油压气缸两方，仅通过电动伺服电动机的驱动进行低速注射工序以及高速注射工序，仅通过油压气缸的驱动进行增压运转(例如参照专利文献1)。根据该压铸机，能够通过油压气缸来补偿电动伺服电动机的输出的不足，因此使用较低输出能力的电动伺服电动机就能够赋予高的增压压力。

【专利文献1】日本特开2001-1126号公报

发明内容

但是在专利文献1中公开的技术中，仅通过电动伺服电动机的驱动进行低速注射工序及高速注射工序，仅通过油压气缸的驱动进行保压运转，因此不能在注射工序的执行中使用油压气缸的动力，在电动伺服电动机的小型化上有改善的余地。即、如果仅通过电动伺服电动机的驱动来执行低速注射工序及增压工序，通过合用电动伺服电动机的驱动和油压气缸的驱动来执行高速注射工序，就能够使用更低输出的电动伺服电动机，有利于实现机械的低成本化及省电力化，以及应答性的改善。

但是，根据本申请发明者的实验，判明了如下问题：当从合用电动伺服电动机的驱动和油压气缸的驱动后的高速注射工序切换到仅驱动电动伺服电动机的增压工序时，在通过高输出旋转驱动电动伺服电动机过程中，油压气缸的反作用力作用到电动伺服电动机，因此电动伺服电动机产生振动，发生增压压力不稳。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种压铸机，其作为注射用驱动源具备电动伺服电动机和油压气缸，在注射工序中的动作具有高度稳定性。

为了解决上述问题，根据本发明第一结构具备：注射用电动伺服电动机；具备活塞的注射用油压气缸；滚珠丝杠机构，其将所述注射用电动伺服电动机的旋转运动转变为直线运动，传递给所述注射用油压气缸；以及控制装置，其对所述注射用电动伺服电动机的驱动及所述注射用油压气缸的驱动进行控制，并依次执行注射工序和与注射工序连续的增压工序，该注射工序由低速注射工序以及与低速注射工序连续的高速注射工序构成，所述控制装置在所述注射工序的执行过程中，对所述注射用电动伺服电动机的驱动及所述注射用油压气缸的驱动进行控制，使得与所述注射用电动伺服电动机的转速对应的所述活塞的前进速度和与所述注射用油压气缸的驱动对应的所述活塞的前进速度的合计速度成为所述活塞的目标速度。

根据本结构，在执行注射工序过程中通过控制装置对注射用电动伺服电动机的驱动和注射用油压气缸的驱动两方进行控制，因此仅能够将注射工序中的注射用电动伺服电动机的输出设定值降低与注射用油压气缸的贡献对应的量。因此，当从高速注射工序向增压工序切换时，即使大的注射用油压气缸的驱动反作用力作用到注射用电动伺服电动机，注射用电动伺服电动机也不振动，能够稳定地保持增压压力。

根据本发明第二结构，在所述第一压铸机中，所述控制装置进行模式控制使得所述注射用电动伺服电动机的转速追随预先设定的速度指令模式，并且通过由所述注射用电动伺服电动机驱动的所述活塞的前进速度和由所述注射用油压气缸驱动的所述活塞的前进速度的合计信号，对通过所述注射用油压气缸驱动的所述活塞的前进速度进行反馈控制。