[发明专利]确定移动的人员的位置的系统和方法

权利要求书

1.一种与至少一个移动的人一起使用的定位系统，包括：

移动定位系统，适配成由人佩带，所述移动定位系统包括惯性导航系统；以及

参考定位系统，用于提供关于移动定位系统相对于坐标系的位置的信息。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述参考定位系统包括超声波系统。

3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述参考定位系统包括至少一个超声波发射机和至少一个超声波接收机，至少一个超声波发射机和至少一个超声波接收机之一位于坐标系上的已知位置处，并且由人佩带至少一个超声波发射机和至少一个超声波接收机中的另一个。

4.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述参考定位系统包括多个超声波发射机和多个超声波接收机，多个超声波接收机中的每一个或多个超声波发射机中的每一个位于坐标系上已知的位置处，并且多个人中的一个人佩带多个超声波接收机和多个超声波发射机中另一类中的每一个。

5.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述参考定位系统包括至少一个信标设备，信标设备包括位于坐标系上已知的位置处的超声波发射机以及由人佩带且包括超声波接收机的至少一个监听设备。

6.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述参考定位系统包括多个信标设备，其中每个信标设备包括超声波发射机，并且位于坐标系统上已知位置处，并且至少一个监听设备由人佩带且包括超声波接收机。

7.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于，适配所述参考定位系统使之提供移动定位系统的坐标系上的位置的信息以及相对于人的坐标系的移动的初始取向。

8.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述参考定位系统还包括用于广播定时信号的定时系统。

9.如权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述定时信号是RF信号。

10.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，适配所述参考定位系统使之提供移动定位系统的坐标系上的位置的信息以及相对于坐标系的人的移动的初始取向。

11.如权利要求10所述的定位系统，其特征在于，适配所述参考定位系统使之校正移动定位系统。

12.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述参考定位系统包括全球定位系统、增强的911报警系统或超宽带系统。

13.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述参考定位系统具有±1英尺的精度。

14.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述参考定位系统具有±1英寸的精度。

15.一种对至少一个移动的人进行定位的方法，包括：

把移动定位系统附加到人身上，所述移动定位系统包括惯性导航系统；以及

提供参考定位系统以提供关于移动定位设备相对于坐标系的位置的信息。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述参考定位系统包括超声波系统。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述参考定位系统包括至少一个超声波发射机和至少一个超声波接收机，至少一个超声波发射机和至少一个超声波接收机之一位于坐标系上的已知的位置处，并且由人佩带至少一个超声波发射机和至少一个超声波接收机中的另一个。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述参考定位系统包括多个超声波发射机和多个超声波接收机，多个超声波接收机中的每一个或多个超声波发射机中的每一个位于坐标系上已知的位置处，并且多个人中的一个人佩带多个超声波接收机和多个超声波发射机中另一类中的每一个。

19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述参考定位系统包括至少一个信标设备，信标设备包括位于坐标系上已知的位置处的超声波发射机以及由人佩带且包括超声波接收机的至少一个监听设备。

20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述参考定位系统包括多个信标设备，其中每个信标设备包括超声波发射机并且位于坐标系上已知的位置处，并且至少一个监听设备由人佩带且包括超声波接收机。