[发明专利]将玻璃物品移动到传送带上的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的装置。

背景技术

由在坯模中对玻璃毛坯的成型出发经过成品模具直至在冷却炉中的处理，空心玻璃物品的制造过程的特征在于具有大量的传送和操作过程，可实现的产品输出的速度和可靠性取决于这些传送和操作过程。将从成品模具取出的并放置在静止的置放板上的物品推动到传送带上的过程就是这种情况，所述物品能按成排布置依次地定位到传送带上。因为在IS-机器(分列式制瓶机)中这样的传送带有规律地与多个制造站相互配合，这些制造站分别设有一个放置板，周期性地将至少两个模制完成的物品放置在置放板上，向传送带上推动的过程必须与传送带的速度以及制造站的工作周期相协调地进行，以便在传送带上形成确定的排列。

作为直接与空心玻璃物品相互配合的操作机构，已知各种形式的移送器，在这些移送器的与物品面对的端部上具有推动指，在推动过程中推动指贴靠在物品上。推动过程设置成，能够快速的在可预定的时间段内实现所述推动过程。必须同时避免由于推动导致竖立在置放板上的物品翻倒和损坏，这样物品在过渡曲线的末端在传送带上放置在确定的位置、即转交点上，并且与传送带同速度运动。但根据过渡曲线的具体设计，在置放板的接收点和传送带上的转交点之间，物品在径向和切向方向上被加速，为了位置精确地和不会损坏地转交到传送带上，对所述加速的控制是必需的，随着速度的增大会出现问题并需要特殊的安全措施。

由EP1627858A1已知一种推动装置，其中，在其一个端部能绕竖直的位置固定设置的轴线摆动的杠杆在其另一个端部上同样可绕一竖直的轴线摆动地支承第二杠杆的一个端部，在第二杠杆的另一个端部上也可绕竖直的轴线摆动地支承具有三个推动指的移送器。第一杠杆绕位置固定的轴线的旋转，第二杠杆相对于第二杠杆的旋转以及移送器相对于第二杠杆的旋转都配设有可相互独立地控制的驱动装置，这样从置放板上的接收点出发直至转交点的过渡曲线可由三个分运动的叠加地实现。用于形成所述三个分运动所需的旋转驱动装置中至少两个设置成位置固定的。

由DE102004010238B3已知另一种推动装置，其中支承推动指的移送器在置放板和运动的传送带之间的转移运动通过三个可互相独立地控制的旋转运动来实现，通过这些旋转运动的叠加形成这样的过渡曲线，该过渡曲线从置放板上的接收点出发在一接触点处沿切向被引导接近传送带的运动方向并且在该接触点之后又与传送带的运动等速度和同方向被继续引导运动确定的直线路径单元直至到达脱离点，在脱离点松开推动指的接合。该措施在转移过程中用作对空心玻璃物品的另外的位置固定。但特征在于三个要控制的轴线的推动装置在控制技术上和特别是在其结构设计上较为复杂，因为其需要三个位置固定设置的旋转驱动装置。

最后由GB2435025A已知另一种类似的装置，其中在置放板和运动的传送带之间的移送器的过渡曲线通过由两个位置固定设置的旋转驱动装置产生的旋转运动的叠加来实现。类似的通过两个位置固定的旋转驱动装置的旋转运动的叠加构成过渡曲线的装置也在US4414758A中记载。

从专利文献GB2435025A和US4414758A已知的装置通过减少需使用和需控制的旋转驱动装置的数量，相比于开头所述的特征为三个旋转驱动装置的现有技术带来了优点。但由于在移送器和旋转驱动装置之间的大量的传递元件在结构上导致这种装置设计得较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于，设计一种开头描述类型的装置，其以构造上极小的耗费进一步简化空心玻璃物品在传送带上的可靠定位的构成。该目的在这种装置中通过权利要求1的特征部分的特征实现。

根据本发明的驱动系统仅包括两个需控制的轴并且因此仅设有两个用于产生旋转运动的旋转驱动装置，从而通过这两个旋转运动的叠加构成过渡曲线。过渡曲线在任何情况下以如下目的设计，即在确定的时间段内实现无损坏地将物品推动到传送带上，从而在传送带上形成由物品构成的排。已被证实，利用这种驱动系统既可以构成过渡曲线也可以实现转移运动，所述转移运动在高速度下根据传送带上可再现的转移点使得可以可靠地推动物品，因此节省了一个需要控制的轴。

设置有转盘，该转盘与用于形成第二旋转运动的第二旋转驱动装置处于传动连接。重要的是用于产生第一旋转运动的第一旋转驱动装置与转盘连接。结果是由此通过转盘的转动得到的、表现为支承移送器的轴围绕转盘的轴线的运动的第二旋转运动与绕所述轴的轴线的旋转运动叠加。

根据权利要求2的特征，产生第一旋转运动的旋转驱动装置位于转盘的下方，从而可以实现节省空间的结构形式。