[发明专利]夹式抓手

权利要求书

1.夹式抓手(1)，用于容器传送系统，尤其是用于瓶子传送系统，所述夹式抓手(1)具有两个抓手臂(2、3)，两个所述抓手臂(2、3)能够围绕一个或者两个轴(2a、3a)在抓持位置与释放位置之间枢转，并且能被通过蓄力器(7、8)朝向抓持位置或者释放位置的方向加载，所述蓄力器包含至少一个固定在容纳件(13、113、213、313)中的永磁体(9)，其特征在于，所述容纳件(13、113、213、313)至少在固定区域(13b、15a)中由塑料制成。

2.根据权利要求1所述的夹式抓手，其特征在于，所述固定区域由能以超声波焊接的材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的夹式抓手，其特征在于，所述容纳件(13、113、213、313)被构造为具有能借助超声波焊接的盖件(15、215)的壳罩。

4.根据权利要求1至3之一所述的夹式抓手，其特征在于，所述抓手臂(2、3)包含设有抓握区域(5、6)的夹具主体(10、110、210、310)，并且所述容纳件(13、113、213、313)与所述夹具主体连接。

5.根据权利要求4所述的夹式抓手，其特征在于，所述容纳件(13、113、213)插装到所述夹具主体(10、110、210)上。

6.根据权利要求4或5所述的夹式抓手，其特征在于，所述容纳件(13)与用于所述轴(2a、3a)的轴承套(16)一体式构造，并且所述轴承套插装到所述夹具主体(10)上。

7.根据权利要求4或5所述的夹式抓手，其特征在于，所述容纳件(113)利用固定元件(118)固定在所述夹具主体(110)上。

8.根据权利要求4或5所述的夹式抓手，其特征在于，所述夹具主体(210)利用固定件(210a)嵌接到所述容纳件(213)中。

9.根据权利要求4所述的夹式抓手，其特征在于，所述容纳件(313)注塑在所述夹具主体(310)上。

10.根据权利要求1至9之一所述的夹式抓手，其特征在于，所述夹具主体(10、110、210、310)被构造为板弯曲件。