[发明专利]驱动装置和用于加工板状材料的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种可以用在用于加工板状材料的设备中的驱动装置，所述设备例如是用于弯曲钢板的压弯机。

背景技术

欧洲专利申请No.0 384 529公开了一种用于压弯机的驱动装置。这种驱动装置的缺点在于每一单位长度梁上可用压力存在一定的限制。这种限制例如是皮带的拉伸强度的结果。增大拉伸强度所需的皮带宽度的增大将在弯曲板状材料时限制该设备对于特定产品的最大弯曲角度。通过增大皮带的宽度，梁的宽度增大，这又导致板状材料和梁之间发生碰撞的可能性增大。

另一个限制与用来驱动皮带的电动机有关。如果设备的压力增大，则电动机的功率也将增大，从而导致需要具有更慢的动态的更大的马达，这种更大的马达影响设备所能够操作的速度。

根据现有技术的驱动装置的又一个限制是相对于驱动装置的长度的有限数量的辊。减小辊的直径以增加辊的数量只是会部分地增大压力。当辊的直径减小时，皮带具有更小的弯曲半径，这会使皮带的最大拉伸强度降低。

发明内容

现在本发明的一个目的在于提供一种驱动装置，利用该驱动装置，可以在设备的每一单位长度的压力可以增大，而不会导致现有技术中存在的上述缺陷或者至少减少缺陷。

本发明的这个目的通过使两个细长元件位移的驱动装置实现，驱动装置包括：

-至少由一排主要辊和一排辅助辊组成的第一组；

-至少由一排主要辊和一排辅助辊组成的第二组；

其中，第一组连接到第一元件，而第二组连接到第二元件；并且

其中，皮带在第一组的主要辊和第二组的主要辊之间沿着所述元件的长度迂回，并且在第一组的辅助辊和第二组的辅助辊之间迂回返回。

通过使用至少由两排辊组成的两个组，增大了压力，同时皮带的张力保持恒定。通过使皮带中的张力保持恒定并且通过设置两组辊，为了使元件运动而必须吸收或供给的皮带的长度增大。

因此，利用根据本发明的驱动装置，相对于现有技术，皮带的宽度可以保持恒定，同时驱动装置的每一单位长度细长元件的压力增大。利用根据本发明的驱动装置，还可以减小皮带的宽度，同时相对于现有技术中的设备保持最大压力恒定。通过减小皮带的宽度，皮带的张力减小，但是利用根据本发明的结构，压力又增大。因此，可以具有一种驱动装置，这种驱动装置具有与现有技术相类似的压力，但是利用这种驱动装置，布置有辊的元件宽度减小。在压弯机的情况下，这将对特定产品产生更尖锐的挠曲角，并且碰撞的可能性降低。

这种驱动装置的另一个优势在于它们能够允许模块化设计。根据所需的力的大小，可以并联使用许多根据本发明的驱动装置。因此，这些驱动装置可以通过电子控制系统联接起来。

在根据本发明的驱动装置的优选实施例中，第一和/或第二组的第一排和第二排大体上平行。

在根据本发明的驱动装置的实施例中，皮带的一个端部固定到一个元件，而另一个端部缠绕在可驱动的卷轴上。

在另一个实施例中，皮带固定到皮带改变方向以沿着元件的长度迂回返回所处的辊处的相应的元件上。在这个实施例中，必要的是皮带的两个端部缠绕成使得皮带的两个端部中的张力保持大体上恒定。

在根据本发明的驱动装置的优选实施例中，皮带的每一个端部都缠绕在相应的可驱动的卷轴上。这具有下列益处，皮带缠绕在卷轴上的速度可以是缠绕两个端部的速度的两倍，但是也可以针对特定用途为每个卷轴设计马达。当例如在压弯机中使用时，将可以使一个卷轴来驱动设备的快速横移，而另一个马达被设计为用于压制行程。后一个马达将具有减速箱，该减速箱适于产生较低的速度和较大的力，而用于快速横移的马达产生较小的力和较高的速度。因此，通过使用两个不同的马达来驱动皮带，可以最优化一个马达以用于较高的速度和较小的力，同时最优化另一个马达以用于较大的力和较低的速度。

当在一个实施例中，只有其中一个马达被用于驱动设备时，另一个马达应当能够保持皮带的相应端部处于固定的位置。这可以通过为另一个马达提供动力来产生充足的反作用力来实现，但是有利的是提供单独的阻止机构，该阻止机构锁定马达，并保证皮带的端部能够保持在固定的位置，而另一个马达被驱动。

在又一个实施例中，皮带在皮带改变方向以沿着元件的长度迂回返回所处的辊处分离(split)，并且其中，两个皮带部件的每一个端部都缠绕在可驱动的卷轴上或固定到相应的元件上。这保证了具有两组辊的紧构造。

本发明还涉及一种用于加工板状材料的设备，所述设备例如是用于弯曲钢板的压弯机，所述设备包括：

-机架；