[发明专利]用于释放车辆的自动引导的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求类型的装置和方法。

背景技术

由DE 10039795A1已经公知了用于警告车辆驾驶员的方法，其中，根据驾驶员的注意力进行警告的输出。在此，给驾驶员的视线方向分配高注意力，而其余方向分配低的注意力。

由DE 3813083A1公知了用于车辆的自动的停入装置，该停入装置具有用于测量汽车的运动路段的运动传感器、用于测定汽车周围的障碍的位置的障碍传感器和微计算机，该微计算机产生输出信号，以便控制机动车的控制机构、档位转换和制动系统来使车辆自动停入。

发明内容

据此，根据本发明的具有独立权利要求特征的用于释放车辆的自动引导的装置具有优点：仅当保证驾驶员通过其视野至少可检测到车辆在车辆被自动控制的方向上的行驶位移时才释放车辆的自动引导。对于视野在此应指在眼睛不运动的情况下可由观察者检测到的整个空间区域。

由此保证，除了车辆的传感器之外驾驶员的视觉感觉通道也检测行驶位移并且由此保证最后负责车辆的行驶操纵的驾驶员实际上也监测车辆的行驶。如果驾驶员确定车辆的行驶位移中的障碍，则驾驶员察觉到该障碍，因为车辆仅当行驶位移处于驾驶员的视角中时才执行车辆的自动引导。但如果驾驶员察觉到障碍，则驾驶员本身可作出反应并且中断车辆的自动引导，例如通过由其引入的制动过程。

由此，根据本发明避免驾驶员通过自动引导支持而致使车辆的行驶位移在自动行驶时不再被观察到。由此，尤其是对于障碍运动到为了自动行驶设置的行驶位移中或障碍检测例如由于障碍的可探测性较差而不当的情况，可借助于通过驾驶员的视线检测的附加保险避免车辆或障碍可能受损。也可用相应的方式降低对用于监测车辆周围环境的障碍检测系统的冗余要求并且由此降低用于这种障碍检测系统的成本，因为驾驶员的协同作用可作为附加的检验级得到保证。因为不仅用于自动引导车辆的系统可在检测到障碍时使车辆减速，而且驾驶员本身也可由于车辆的行驶位移被驾驶员可靠监测而在需要时本身进行减速。此外，通过驾驶员的附加监测，误差容差可选择得较小，由此可减少自动行驶的自动中断的产生，所述自动中断可由于高的可靠容差产生。

以相应方式，根据本发明的方法是有利的，其中，仅当车辆的行驶方向在自动引导时处于驾驶员的视野中时才释放自动引导。

通过在从属权利要求中描述的措施可有利地进一步构造和改善独立权利要求中给出的装置和独立权利要求中给出的方法。因此，视野的检测可用简单的方式通过分析处理驾驶员的视线方向和/或头部位置来进行。

此外，根据本发明有利的是，对于进行车辆向后到停车空位中的自动引导的情况适用自动行驶的相应释放。尤其是当驶入到停车空位中时可通过驾驶员附加监测来排除不同的误差源。因此，要是不精确地或带有误差地执行了停车空位测量，例如车辆可通过驾驶员制动。另外，驾驶员也可对正在运动的停车空位边界或正在运动到停车空位中的障碍作出反应。此外可有利地保证可尽可能在一段上并且在不需要不必要的中断的情况下来执行停入过程。但尤其是较小的或难于探测的障碍例如小家畜可被驾驶员可靠监测并且车辆相应停住。

另外有利的是，设置有用于测定车辆司机的视线方向或头部位置的摄像机装置，因为相应的检测装置可能情况下对于车辆中的驾驶员监测的其它目的而已经存在。此外，以此方式可通过相应的摄像机装置相应识别视线方向。摄像机在此有利地设置在车辆顶篷上或设置在车辆的仪表板上。通过这种定位可观察到驾驶员，而驾驶员的视线不会被摄像机装置阻挡。

另外有利的是，对于驾驶员不再在车辆的相应行驶方向上观看的情况中断自动引导。由此可保证，只要驾驶员在相应行驶方向上的视线保证监测，车辆就在一个方向上自动继续运动。在此附加地有利的是，对于驾驶员不再在其视野中看到相应行驶方向的情况，执行车辆的减速，可能情况下直到静止。为此，车辆的不再通过驾驶员控制的运动在自动引导车辆时可得到避免。在自动减速之前有利地警告驾驶员，以便使驾驶员注意已经执行的或面临的自动引导中断。因此，驾驶员或者可转过其视野再到车辆的行驶方向，以便继续车辆的自动引导，或者本身再进行车辆的自动控制。

附图说明

附图中示出了本发明的实施例，在下面的说明中对这些实施例进行详细描述。附图表示：

图1具有根据本发明的用于释放车辆的自动引导的装置的车辆的示意性俯视图，

图2具有根据本发明的用于释放车辆的自动引导的装置的车辆的侧视图，

图3相应的车辆的俯视图，

图4用于执行根据本发明的方法的实施例。

具体实施方式