[发明专利]设置可变速驱动器的速度环的方法无效
| 申请号： | 200980125470.8 | 申请日： | 2009-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN102076589A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·卡皮塔尼努;杜罗·巴希克;弗朗索瓦·马尔雷特 | 申请（专利权）人： | 施耐德东芝换流器欧洲公司 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 法国厄尔*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 设置 变速 驱动器 速度 方法 | ||
1.一种设置用来控制连接到吊重负载的电动机(M)的可变速驱动器的速度调节环的方法，其特征在于，该方法包括计算速度调节环的比例增益(KP)和积分增益(KI)的步骤，所述比例增益和积分增益作为负载的额定线性速度(Vnom)，电动机的额定旋转频率(Fnom)，电动机极对数(PN)以及负载总重量(Mtot)的函数，所述总重量(Mtot)是预先确定的参数，而不是通过传感器测量出来的。
2.如权利要求1所述的设置方法，其特征在于，负载包括电梯轿厢，负载的总重量(Mtot)成比例于电梯轿厢的额定容量。
3.如权利要求1所述的设置方法，其特征在于，负载包括电梯轿厢，负载的总重量(Mtot)成比例于电梯轿厢的重量。
4.如权利要求1所述的设置方法，其特征在于，负载包括电梯轿厢，负载的总重量(Mtot)成比例于电梯轿厢的配重的重量。
5.如前述任一权利要求所述的设置方法，其特征在于，该方法也包括计算电动机惯性(Jmot)作为电动机的额定扭矩(TN)和电动机极对数(PN)的函数的步骤，从而改善速度调节环的比例增益(KP)和积分增益(KI)的计算。
6.如前述任一权利要求所述的设置方法，其特征在于，该方法也包括计算速度调节环的带宽系数作为电动机的额定扭矩(TN)和测量电动机速度的编码器的分辨率(Ns)的函数的步骤，从而改善速度调节环的比例增益(KP)和积分增益(KI)的计算。
7.一种包含控制系统的可变速驱动器，其形成速度调节环并且设计用来控制连接到吊重负荷的电动机，其特征在于，所述可变速驱动器的控制系统包括使用如前述任一权利要求所述的设置速度调节环的方法的计算模块(10，20，30，40，50)。
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