[发明专利]用于控制光扫描设备中的镜运动的方法和装置

权利要求书

1.一种光扫描设备中的电动机驱动电路，包括：

a)驱动线圈，由驱动信号驱动，以使扫描镜和从所述扫描镜反射的光束振荡；

b)反馈线圈，用于在所述扫描镜的振荡期间生成具有过零的反馈信号，所述反馈线圈接近所述驱动线圈，并且在每个过零处被所述线圈之间的交叉耦合而污染；

c)用于最小化在每个过零处的所述交叉耦合以生成未污染的反馈信号的电路；

d)用于对所述未污染的反馈信号进行积分以生成积分的反馈信号的电路；以及

e)用于处理所述积分的反馈信号和所述未污染的反馈信号以将所述驱动信号生成为具有分别与所述过零对应的垂直边沿的方波的电路。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其中，所述扫描镜具有装配在其上以用于与其共同振荡的永磁体，并且其中，所述方波驱动信号生成与所述磁体的永磁场相互作用的电磁场，以使所述镜和所述磁体以驱动频率在相反的驱动方向上振荡。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，进一步包括：用于从所述未污染的反馈信号生成扫描开始信号的电路。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动电路，其中，所述的用于处理的电路包括：用于处理所述积分的反馈信号和所述扫描开始信号以将所述驱动信号生成为具有分别与所述过零对应的垂直边沿的方波的电路。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其中，所述的用于对所述未污染的反馈信号进行积分的电路包括：用于对积分电路中的积分电容器充电的电路。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动电路，其中，所述的用于对所述未污染的反馈信号进行积分的电路进一步包括：用于在每个过零处将开关驱动至闭合状态以将所述积分电容器放电的电路。

7.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其中，所述处理电路包括：具有输入和输出的正峰值检波器和负峰值检波器，所述积分的反馈信号被传导到所述输入，并且正峰值电压和负峰值电压被从所述输出传导至误差放大器的第一端子，所述误差放大器具有连接至正参考电压和负参考电压的第二端子。

8.根据权利要求7所述的电动机驱动电路，其中，所述误差放大器具有连接至转接器开关的输出，所述转接器开关在所述误差放大器的输出之间切换，以生成所述方波驱动信号。

9.一种驱动光扫描设备中的电动机的方法，包括以下步骤：

a)用驱动信号驱动驱动线圈，以使扫描镜和从所述扫描镜反射的光束振荡；

b)通过接近所述驱动线圈的反馈线圈，在所述扫描镜的振荡期间生成具有过零的反馈信号，所述反馈线圈在每个过零处被所述线圈之间的交叉耦合污染；

c)最小化在每个过零处的所述交叉耦合，以生成未污染的反馈信号；

d)对所述未污染的反馈信号进行积分，以生成积分的反馈信号；以及

e)处理所述积分的反馈信号和所述未污染的反馈信号，以将所述驱动信号生成为具有分别与所述过零对应的垂直边沿的方波。

10.根据权利要求9所述的方法，将永磁体装配在所述扫描镜上以用于与其共同振荡，并且其中，所述方波驱动信号生成与所述磁体的永磁场相互作用的电磁场，以使所述镜和所述磁体以驱动频率在相反的驱动方向上振荡。

11.根据权利要求9所述的方法，从所述未污染的反馈信号生成扫描开始信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述的处理的步骤包括：处理所述积分的反馈信号和所述扫描开始信号，以将所述驱动信号生成为具有分别与所述过零对应的垂直边沿的方波。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述的对所述未污染的反馈信号进行积分的步骤包括对积分电路中的积分电容器充电的步骤。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述的对所述未污染的反馈信号进行积分的步骤进一步包括在每个过零处将开关驱动至闭合状态以将所述积分电容器放电的步骤。

15.根据权利要求9所述的方法，其中，通过检测所述积分的反馈信号中的正电压峰值和负电压峰值，并且通过将所述正电压峰值和所述负电压峰值与参考电压进行比较，以获得正信号和负信号，来执行所述的处理的步骤。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，通过在所述正信号和所述负信号之间切换转接器开关以获得所述方波驱动信号来执行所述的处理的步骤。