[发明专利]具有损害控制补偿的液压阀回路

说明书

技术领域

本公开通常涉及与材料处理设备一起使用的液压阀回路，并且尤其涉及适合于横向地控制与材料处理设备相关联的例如叉或夹紧臂的可移动元件的液压阀回路，并且提供用于其控制的损害控制补偿能力。

背景技术

用于将装在货盘上或没有装在货盘上的载荷从例如仓库中的一个位置移到另一个位置的材料处理设备典型地包括叉式装卸车或其他类型的车辆，该类型的车辆装配有具有例如叉或夹钳臂的载荷提升元件的材料处理附件。例如，在典型的叉式装卸车上，将载荷提升叉连接至滑架，该滑架依次可移动地连接至支柱，以便竖直移动，用于升高与降低叉。还可以将各种不同类型的附件安装在滑架上。例如，一致地横向地移动叉的叉侧移装置，以及将叉横向地朝向与远离彼此而移动的叉定位器可以连接至滑架，或者单独地或者作为集成的单元。可替换地，具有载荷接合夹钳臂的载荷夹具可以连接至滑架，载荷接合夹钳臂类似地可一致地、或朝向和远离彼此横向地移动。这种一般类型的装备，以及此后那些更加具体地描述的装备，旨在使用所有构成的典型应用，在这些典型应用中描述了液压回路。

为了这些目的可获得不同类型的载荷提升叉与夹钳臂。例如，滚筒夹紧叉可以结合尤其用于夹紧圆桶或滚筒的轮廓。类似地，可以不同地设计用于处理矩形或圆柱形载荷的夹臂。尤其，适合于处理例如堆叠的纸盒或家用电器的矩形载荷的夹钳臂通常称为纸箱夹钳，并且依靠作用于矩形载荷的侧面、用于提升载荷的夹紧力。纸箱夹钳附件典型地包括一对较大的刀片状夹紧元件，其每一个可以插入在并排堆叠的纸盒或电器之间。载荷的任一侧面上的夹紧元件随后被拉到一起，典型地使用用于控制夹紧元件移动的液压缸，以将压缩力以足够压力施加在载荷上，以允许使用与载荷的侧面压紧地接合的夹紧元件来提升载荷。与载荷的侧面接触的夹紧元件的表面典型地由例如橡胶表面的铝的材料构成，该材料提供高摩擦系数，以牢固地固定载荷。纸箱夹钳最经常用于仓库、饮料、电器、以及电子工业，并且可以被特别地设计用于特定类型的载荷。例如，纸箱夹钳可以装备有接触垫，该接触垫的尺寸设计成用于冰箱、洗衣机以及其他大型家用电器(也称之为“白色货物”)的无货盘处理。在各种结构中，纸箱夹钳可以被用于同时处理多个电器。

为了提升与移动载荷，除了夹紧载荷，纸箱夹钳可以装备有侧移能力，由此，夹紧的载荷可以从一侧到另一侧重新定位，夹紧元件沿一个方向或其他方向一致地横向地移动。侧移功能可以通过与该夹紧缸分开的一个或多个液压缸(“外部”侧移)来实现，或者通过夹紧缸本身(“内部”侧移)来实现。在通过夹紧元件抓紧与提升特定载荷之后，移动至新的位置，并且可能朝向一侧或另一侧而侧移，叉车或者其他安装有纸箱夹钳附件的材料处理车辆的操作者可以随后降低载荷，释放夹紧力，并且此后确定所需的载荷的重新定位。例如，可以需要载荷重新定位，以相对于拖车或有轨车壁对齐放置。为了重新定位载荷，操作者可以将载荷与夹紧元件之一的外侧表面相接触，并且随后转向车辆朝向载荷，使得夹紧元件的向外表面迫使载荷横向地移动(在操作中称为“针轮式旋转”)。可替换地，操作者可以将载荷与夹紧元件之一的外侧表面相接触，并且随后使用夹钳开启移动或朝向载荷的侧移移动，以使得夹紧元件的外表面横向地重新定位载荷(在操作中称为“背向冲击”)。

对载荷的损害能够以各种方式发生。当操作者试图抓紧并且随后提升夹紧的载荷时，其可以使用很小的夹紧力。因此，载荷可以从夹紧元件移出，并且经受碰撞损害。更加可能的情况包括操作者使用太大的夹紧力，以避免掉落载荷。使用太大夹紧力的结果可能是压碎或者变形载荷。

如果施加过大的针轮式旋转或背向冲击力，还可以发生对载荷或对邻近结构，例如围绕壁或拖车、有轨车、集装箱或仓库的损害。例如，当在夹紧元件之一的外表面与拖车壁之间压缩载荷时，使用过大的力相对于拖车壁重新定位载荷可以导致压碎或变形载荷，或者变形或者甚至折断拖车壁本身。

为了防止装备有任意前述载荷处理附件的材料处理车辆的操作者意外地对载荷或对邻进结构造成这种损害，需要液压补偿阀回路，其适应于限制压缩力，该压缩力可以通过叉、夹钳臂或相似的载荷处理元件施加于载荷的侧面，不仅限制夹紧力，而且限制针轮式旋转或背向冲击力，当重新定位载荷时，针轮式旋转或背向冲击力可以被施加于载荷的侧面。

附图说明

为了更加完整地理解本发明，此处的附图示例了本发明的例子。然而，附图并不限制本发明的范围。图中相似的标记表示相似的构件。

图1为根据一个实施例的安装有纸箱夹钳附件，并且具有带有损害控制补偿的液压阀模块的示例叉式装卸车的透视图。

图2为用于图1中的液压阀模块的示例安装示意图。