[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，在设有信号机的交叉路口对本车辆要向第一路线方向前进时的驾驶进行辅助，该信号机具有通过亮灯表示向该第一路线方向的前进许可的第一信号和通过亮灯表示向包含该第一路线方向的第二路线方向的前进许可的第二信号，所述驾驶辅助装置的特征在于，具备：

取得单元，取得与所述信号机的亮灯相关的信号机信息；

第一判定单元，在所述取得单元取得的所述信号机信息表示所述第二信号处于亮灯期间时，判定所述本车辆是否要向所述第一路线方向前进；

第二判定单元，在所述第一判定单元判定为所述本车辆要向所述第一路线方向前进时，判定到所述取得单元取得的所述信号机信息表示的所述第一信号的亮灯为止的所需时间是否为规定时间以上；以及

辅助单元，在所述第二判定单元判定为所述所需时间小于所述规定时间时，以在所述第一信号的亮灯期间向所述第一路线方向前进的方式对驾驶进行辅助。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在所述第二判定单元判定为所述所需时间为所述规定时间以上时，所述辅助单元以在所述第二信号的亮灯期间向所述第一路线方向前进的方式对驾驶进行辅助。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述第一路线方向是右转弯方向，

所述第一信号是蓝灯右箭头信号，

所述第二信号是蓝灯信号。