[发明专利]铺路系统和方法

权利要求书

1.一种用于操作铺路系统(10)的方法，包括下述步骤：

接收整平装置控制数据，所述整平装置控制数据表示铺路机(11)的整平装置(22)相对于参照位置的整平装置位置的不规则形式；以及

响应于所述整平装置控制数据，确定与所述整平装置位置的不规则形式相应的铺路材料垫的区域的平滑度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述接收步骤包括从位于所述铺路机(11)上的至少一个传感器(27、36)接收数据；且

所述接收步骤还包括接收输入数据和响应数据中的至少一种，所述输入数据用于确定整平装置控制指令以控制所述整平装置(22)，所述响应数据表示所述整平装置(22)对所述整平装置控制指令的响应。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述接收步骤还包括从所述铺路机(11)的多个平均橇传感器(36)接收所述输入数据，该方法还包括响应于所述输入数据输出所述整平装置控制指令的步骤；且

所述接收步骤包括从所述铺路机(11)的至少一个整平装置牵引臂传感器(27)接收所述响应数据，且其中所述确定平滑度值的步骤包括部分地基于所述输入数据和部分地基于所述响应数据确定所述平滑度值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接收步骤还包括接收速度数据、加速度数据和位置数据中的至少一种。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括下述步骤：

在一表面铺筑材料垫，包括在所述表面铺筑第一层铺路材料以及在所述表面铺筑第二层铺路材料，其中所述确定平滑度值的步骤包括确定所述第一层铺路材料的平滑度值；以及

接收表示在所述表面铺筑第二层铺路材料的过程中相对于参照位置的整平装置位置的不规则形式的额外的整平装置控制数据，并且响应于所述额外的整平装置控制数据确定所述第二层铺路材料的平滑度值。

6.一种铺路控制系统(40)，包括：

接收器(50、42)，其能够接收表示铺路机(11)的可调节高度的整平装置(22)相对于参照位置的位置的整平装置控制数据；

计算机可读存储器(48)，其能够存储包括计算机可执行代码的控制算法；和

电子控制单元(42)，其联接至所述接收器(50、42)和所述计算机可读存储器(48)，所述电子控制单元(42)能够通过执行所述控制算法以响应于所述整平装置控制数据确定与整平装置位置的不规则形式相应的材料垫的区域的平滑度值。

7.根据权利要求6所述的铺路控制系统(40)，其中，所述接收器(50、42)还能够接收与相应于所述平滑度值的所述垫的区域相关联的位置数据，且其中所述电子控制单元(42)能够基于所述平滑度值和所述位置数据通过执行所述控制算法以输出平滑度映射信号。

8.根据权利要求7所述的铺路控制系统(40)，其中，所述控制算法还包括平滑度估计算法和整平装置调节算法，所述电子控制单元(42)能够通过执行所述平滑度估计算法来确定所述平滑度值，并且还能够通过执行所述整平装置调节算法来响应于所述整平装置控制数据控制所述整平装置(22)的高度。

9.一种铺路系统(10)，包括：

机器(11)，其包括框架(12)和联接至所述框架(12)的可调节高度的整平装置(22)；

接收器(50、42)，其能够接收表示所述可调节高度的整平装置(22)相对于参照位置的整平装置位置的不规则形式的整平装置控制数据；以及

电子控制单元(42)，其与所述接收器(50、42)通信并且能够在通过所述铺路系统(10)在一表面铺筑材料垫的过程中接收所述整平装置控制数据，所述电子控制单元(42)还能够响应于所述整平装置控制数据确定与所述整平装置位置的不规则形式相应的材料垫的区域的平滑度值。

10.根据权利要求9所述的铺路系统(10)，其中：

所述机器(11)包括铺路机(11)，所述铺路机(11)具有框架(12)、联接至所述框架(12)的多个地面接合元件(16)以及将所述整平装置(22)联接至所述框架(12)的牵引臂(26)；

所述铺路机(11)包括位于其上的一组传感器(27、36)，所述传感器能够感测与所述整平装置控制数据相关联的参数；且

所述铺路系统(10)还包括联接至所述电子控制单元(42)的显示器(52、53)，其中所述接收器(50、42)能够接收与所述材料垫的区域相关联的位置数据，且其中所述电子控制单元(42)能够响应于所述平滑度值和所述位置数据将平滑度映射信号输出至所述显示器(52、53)。