[发明专利]机械CPR系统的智能伺服

权利要求书

1.一种自动心肺复苏设备，包括：

-胸部按压致动器(102)，

-致动器驱动器(110，210)，其根据所述致动器驱动器的操作参数(113，114)向所述胸部按压致动器(102)提供时变驱动信号，所述操作参数决定包括所述胸部按压致动器(102)和患者的胸部(104)的系统的动态行为，

-生理参数传感器(106)，其提供与所述胸部按压致动器(102)的功能相关的生理参数的测量值，以及

-针对所述致动器驱动器(110，210)的所述操作参数的自适应控制(108，208)，其中，所述自适应控制接收所述测量值，并关于与预定条件的相符性对所述测量值进行评估。

2.根据权利要求1所述的自动心肺复苏设备，其中，所述致动器驱动器(110，210)包括控制器，所述控制器接收所述测量值和对应的期望值，并生成针对所述胸部按压致动器(102)的闭环控制信号。

3.根据权利要求2所述的自动心肺复苏设备，其中，受到自适应控制的所述致动器驱动器(110，210)的所述操作参数包括所述控制器的增益和所述期望值当中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的自动心肺复苏设备，其中，所述自适应控制(108，208)包括迭代学习控制(222)，其接收所述测量值和对应的期望值，并基于先前的控制信号、所述测量值和所述期望值以迭代方式生成针对所述胸部按压致动器(102)的控制信号。

5.根据权利要求4所述的自动心肺复苏设备，其中，所述迭代学习控制(222)计算所述测量值和所述期望值之间的差，并关于时间对所述差微分。

6.根据权利要求5所述的自动心肺复苏设备，其中，由下述迭代学习法则定义所述迭代学习控制：

uk+1(t)=uk(t)+γ·ddtek(t),]]>

其中u_k(t)是当前时间间隔期间针对所述胸部按压致动器(102)的控制信号，

u_k+1(t)是后续时间间隔期间针对所述胸部按压致动器(102)的控制信号，

γ是迭代学习增益，

e_k(t)是所述期望值和所述测量值之间的差。

7.一种用于自动心肺复苏的方法，包括：

a)将操作参数设置至安全的初始值，所述操作参数决定包括患者的胸部(104)和自动心肺复苏设备的胸部按压致动器(102)的系统的动态行为，

b)所述自动心肺复苏设备执行至少一次胸部按压，

c)采集与复苏相关的生理参数的测量值，

d)关于与预定条件的相符性对所述测量值进行评估，

e)采用对所述测量值的评估结果根据自适应控制方案对所述操作参数加以修改。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括

-接收所述测量值和对应的期望值，

-根据所述测量值、所述期望值和所述操作参数生成针对所述胸部按压致动器的闭环控制信号。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括

基于先前的控制信号、所述测量值和所述期望值执行迭代学习控制，以及

基于先前的控制信号以及所述测量值和所述期望值之间的差以迭代方式生成针对胸部按压的控制信号。