[发明专利]存储装置测试系统中的存储装置传送

说明书

相关申请的交叉援引

本美国专利申请是2008年8月17日提交的第12/104,536号美国专利申请的部分连续案，并且基于35 U.S.C.§120，要求于2008年8月17日提交的第12/104,536号美国专利申请的优先权。优先权申请的公开被认为是本申请公开的一部分并且将其全部内容结合于此作为援引。

技术领域

本发明涉及存储装置测试系统中的存储装置传送。

背景技术

磁盘驱动器生产商通常要对于其所生产的磁盘驱动器进行测试，以符合需求。为了测试大量串联或者并联的磁盘驱动器，就要有测试设备和技术。生产商倾向于对于大量磁盘驱动器进行同时测试或者分批测试。磁盘驱动器测试系统通常包括具有多个用于测试的测试槽的一个或者多个支架，该测试槽容纳磁盘驱动器。

邻近磁盘驱动器的测试环境被严格控制。该测试环境中的最小温度变化对于测试环境的准确性和磁盘驱动器的安全性来说至关重要。具有较高性能、较快转速和较小磁头间隙的最新一代磁盘驱动器对于振动更加敏感。过度的振动会影响测试结果的可靠性以及电连接的完整性。在测试条件下，驱动器本身可以通过支撑结构或者固定装置将振动传导到相邻单元。这种振动的“串扰”与振动的外部源结合在一起造成了碰撞故障、磁头松动、非重复性偏离(NRRO)，这些会导致产量下降以及生产成本的增加。

现有的磁盘驱动器测试系统利用操作人员，使用机械臂、或者输送带，单独地将磁盘驱动器输送到传输位置，用于将磁盘驱动器装载到测试系统中进行测试。测试系统的机械臂单独地将磁盘驱动器从输送位置取回并且将其装入测试槽用于测试。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种在存储装置测试系统中传送存储装置的方法，包括：致动自动输送器(例如，机械臂、龙门架系统、或者多轴线性致动器)，以基本同步地将设置用于测试的多个存储装置取回，以及致动自动输送器，以基本同步地将取回的存储装置传送到存储装置测试系统的相应测试槽，并且以基本同步地将每个存储装置插入到其相应测试槽中。

本发明的另一个方面提供了一种在存储装置测试系统中传送存储装置的方法，包括：致动自动输送器，以基本同步地将存储装置从存储装置测试系统的相应测试槽中取回，以及致动自动输送器，以将取回的存储装置传送到站，并且基本同步地将每个存储装置在站中释放。

本发明实施例可以包括一个或者更多以下特征。在一些实施例中，该方法包括致动自动输送器，以基本同步地取回多个存储装置输送器，以及致动自动输送器，以利用存储装置输送器装载存储装置，从而基本同步地将存储装置从其相应测试槽中取回。在一些实例中，致动自动输送器，以基本同步地将多个存储装置输送器取回，致动自动输送器，以通过将每个存储装置都装载到相应存储装置输送器，来基本同步地将设置用于测试的存储装置取回，以及致动自动输送器，以基本同步地将每个都载有存储装置之一的存储装置输送器传送到相应测试槽。在一些实例中，该方法还包括：将每个存储装置输送器都基本同步地插入其相应的测试槽中，将装载的存储装置与存储装置测试系统的相应连接器相接合。插入的存储装置输送器将其相应的测试槽封闭起来。

在一些实施例中，自动输送器使用输送器插接器接合并且连接到存储装置输送器。输送器插接器呈至少一维阵列布置。该方法可以包括：将取回的存储装置基本相互平行地装载。在这种情况下，输送器插接器基本相互平行地布置，并且相互水平和/或相互垂直地隔开(例如，呈一维阵列或者多维阵列)。在其他实例中，插接器以相互之间呈非平行角度的方式布置。

在一些实施例中，在被设置到存储装置测试系统的存储装置搬运箱中设置存储装置。自动输送器利用相应的存储装置输送器，从存储装置搬运箱中基本同步地取回多个存储装置，可以通过以下步骤：将存储装置输送器置于其相应存储装置下面，将每个存储装置从存储装置搬运箱的存储装置支撑件卸下，以及将存储装置输送器中的存储装置从存储装置搬运箱移走。

自动输送器可以包括配置为输送多个存储装置的机械手。例如，在将机械臂作为自动输送器的情况下，机械手固定在机械臂的末端。机械手包括：机械手本体；以及多个插接器，置于机械手本体上，并且基本相互平行地布置，和/或被布置在至少一维的阵列中。每个插接器都配置为可释放地连接至存储装置输送器。在一些实例中，机械手包括置于机械手本体上的第一连接器(插接器)和第二连接器(插接器)，第一连接器和第二连接器相互之间基本呈V字形配置。插接器配置为可释放地连接到存储装置输送器。