[发明专利]放射线治疗装置控制装置和特定部位位置计测方法

权利要求书

1.一种放射线治疗装置控制装置，包括：

匹配度计算部，基于使用透过被拍摄体的放射线拍摄的多个透过图像和模板集合计算出多个匹配度；

选择部，基于所述匹配度从所述多个透过图像选择模板用透过图像；以及

模板生成部，将基于所述模板用透过图像生成的新模板追加到所述模板集合，

所述多个匹配度分别表示所述多个透过图像中的一个透过图像的部分与所述模板集合中的一个模板类似的程度。

2.根据权利要求1所述的放射线治疗装置控制装置，包括：

拍摄部，利用透过所述被拍摄体的放射线拍摄位置测定用透过图像；

模板匹配部，通过将所述模板集合的每一个与所述位置测定用透过图像进行图案匹配，从所述模板集合选择与所述位置测定用透过图像的部分最类似的最优模板；

位置计算部，基于所述位置测定用透过图像和所述最优模板计算出特定部位位置；

驱动部，基于所述位置控制驱动装置以使治疗用放射线透过所述特定部位位置，所述驱动装置相对于所述被拍摄体驱动射出所述治疗用放射线的放射线照射装置；以及

照射部，控制所述放射线照射装置以使所述治疗用放射线射出。

3.根据权利要求1或2所述的放射线治疗装置控制装置，

还具备将基于所述多个匹配度生成的画面显示于显示装置的显示部，

所述选择部基于通过操作输入装置而输入的信息，从所述多个透过图像中选择所述模板用透过图像。

4.根据权利要求3所述的放射线治疗装置控制装置，

所述画面表示拍摄所述多个透过图像的顺序。

5.根据权利要求3或4所述的放射线治疗装置控制装置，

所述画面表示通过所述多个透过图像的每一个透过图像中的使用了所述模板集合的模板匹配而算出的位置。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的放射线治疗装置控制装置，

所述画面识别所述多个透过图像中的第一透过图像和所述多个透过图像中的除所述第一透过图像以外的第二画面，

所述多个匹配度中的基于所述第一透过图像算出的第一匹配度的最大值比所述多个匹配度中的基于所述第二透过图像算出的第二匹配度的最大值大。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的放射线治疗装置控制装置，

所述画面识别所述多个透过图像中的生成所述模板集合的模板时使用的第一透过图像、及所述多个透过图像中的生成所述模板时未使用的第二透过图像。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的放射线治疗装置控制装置，

所述新模板表示在基于通过操作输入装置输入的信息而从所述模板用透过图像中提取出的模板区域中显示出的图像。

9.根据权利要求8所述的放射线治疗装置控制装置，

所述模板用透过图像包括：

使用从第一位置射出的放射线拍摄的第一模板用透过图像；以及

在拍摄第一模板用透过图像的拍摄时刻使用从与所述第一位置不同的第二位置射出的放射线拍摄的第二模板用透过图像，

所述新模板包括：

在从所述第一模板用透过图像提取出的第一模板区域显示出的第一模板；以及

在从所述第二模板用透过图像提取出的第二模板区域显示出的第二模板，

所述第二模板区域以所述第二模板区域的规定方向的位置与所述第一模板区域的所述规定方向的位置对应的方式提取。

10.一种特定部位位置计测方法，包括：

基于使用透过被拍摄体的放射线拍摄的多个透过图像和模板集合计算出多个匹配度的步骤；

基于所述匹配度从所述多个透过图像选择模板用透过图像的步骤；

将基于所述模板用透过图像生成的新模板追加到所述模板集合的步骤；

利用透过所述被拍摄体的放射线拍摄位置测定用透过图像的步骤；

将所述模板集合的每一个与所述位置测定用透过图像进行图案匹配，从所述模板集合选择与所述位置测定用透过图像的部分最类似的最优模板的步骤；以及

基于所述位置测定用透过图像和所述最优模板来算出特定部位位置的步骤，

所述多个匹配度分别表示所述多个透过图像中的一个透过图像的部分与所述模板集合中的一个模板类似的程度。