[发明专利]导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及将用户引导至目的地的导航装置，特别是涉及用于使用HOV车道(High Occupancy Vehicle Lane，高乘载率车辆车道)进行路径搜索及指引引导等而识别HOV车道的出入口区间的技术。

背景技术

以往的车载导航装置在显示于显示装置的电子地图(以下仅称作“地图”)上重叠本车的当前位置进行显示。另外，搜索从本车的当前位置到目的地的路径，将推荐路径显示在地图上。并且，基于从记录介质读出的地图信息来实施推荐路径的指引引导。

另外，作为限制车辆进入的道路，例如已知有主要在北美的大城市可以看到的道路系统所采用的拼车车道(Car Pool Lane)等。拼车车道也被称为HOV车道，是只允许多人乘坐的车辆行驶的车道，已知有与高速公路并行设置的车道、快捷进入高速公路的出入口的车道等。

采用该拼车车道的道路系统通过向用户提供优待措施，即，如果在拼车车道行驶则可以在短时间内到达目的地，从而鼓励一辆车乘坐多人，据此减少整体的交通量，缓解交通堵塞。

作为与这样的拼车车道相关的技术，专利文献1披露了一种导航装置，其可以高效地在限制与其他行车线之间相互进入及离开的行车线行驶。该导航装置从DVD读出含有包括拼车车道的高速道路的进入/离开点有关的道路信息的地图数据，存储在数据缓冲区。路径搜索处理部使用存储在数据缓冲区的地图数据，考虑到能否使用拼车车道来进行路径搜索处理。在进行使用拼车车道的路径指引时，拼车车道引导部在应该变更行进路线的进入/离开点相距本车位置为接近预定距离以内的时刻，利用图像及声音进行预定的车道变更引导。

现有技术文献

专利文献1：日本专利特开2001-183159号公报

然而，在上述的专利文献1所披露的现有技术中，HOV车道和一般车道是作为不同的链接来表现的，HOV车道的出入口是作为连结这些链接的链接来表现的。因此存在的问题是：在HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，无法识别HOV车道的出入口区间。

本发明是为解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种导航装置，在HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间。

发明内容

为解决上述问题，本发明所涉及的导航装置包括：地图数据处理部，从地图数据储存装置获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部，在由地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于行车线信息来检查由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及HOV车道出入口区间储存部，储存由HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道出入口区间的HOV车道出入口区间信息。

根据本发明所涉及的导航装置，由于即使道路的HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间，因此可以识别HOV车道与一般车道的可变更行车线区间。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的控制装置的功能性结构的功能框图。

图3是将本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作、以HOV车道出入口区间识别处理为中心进行表示的流程图。

图4是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作的图。

图5是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的路径搜索处理的流程图。

图6是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的、对于HOV车道出入口区间的车道变更引导处理的流程图。

图7是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所显示的引导图的例子的图。

图8是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的、将HOV车道出入口区间显示在地图上的地图显示处理的流程图。

图9是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所显示的地图的例子的图。

图10是将本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作、以HOV车道出入口区间识别处理为中心进行表示的流程图。

图11是用于说明本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作的图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1