[发明专利]用于消除振动的直升机轮轴安装振动控制器和圆周力产生系统

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，所述旋翼飞行器具有非旋转飞行器结构本体和旋转旋翼轮轴，

所述旋翼飞行器包括：飞行器振动控制系统；

旋转轮轴安装振动控制系统，所述旋转轮轴安装振动控制系统安装在所述旋转旋翼轮轴上，所述旋转轮轴安装振动控制系统与所述旋转旋翼轮轴一起旋转；

旋翼飞行器构件传感器，用于输出与所述旋转旋翼轮轴件相对于所述非旋转本体旋转的相对旋转相关的旋翼飞行器构件数据；

至少第一非旋转本体振动传感器，所述至少第一非旋转本体振动传感器输出至少第一非旋转本体振动器传感器的与振动相关的数据；

至少第一非旋转本体圆周力产生器，所述至少第一非旋转本体圆周力产生器与所述非旋转本体固定连接；

分布式力产生数据通信网络链路，所述分布式力产生数据通信系统网络链路将所述至少第一非旋转本体圆周力产生器和所述旋转轮轴安装振动控制系统连接在一起，其中，所述旋转轮轴安装振动控制系统和所述第一非旋转本体圆周力产生器通过所述分布式力产生数据通信网络传输力产生振动控制数据，

控制所述至少第一非旋转本体圆周力产生器以产生具有可控旋转力量值和可控旋转力相位的旋转力，所述可控旋转力量值从最小力量级到最大力量级进行控制，所述可控旋转力相位参照所述旋翼飞行器构件传感器数据进行控制，该数据与所述旋转旋翼轮轴相对于所述非旋转本体旋转的所述相对旋转相关联，其中，由所述至少第一非旋转本体振动传感器感测的所述振动减小。

2.如权利要求1所述的飞行器，包括m个非旋转飞行器本体圆周力产生器。

3.如权利要求1所述的飞行器，所述旋转轮轴安装振动控制系统包括第一旋转本体振动传感器，所述旋转轮轴安装振动控制系统的第一旋转本体振动传感器将第一旋转本体振动传感器数据输出到所述分布式力产生数据通信网络链路中。

4.如权利要求1所述的飞行器，其中，与所述分布式力产生数据通信网络链路连接的主控制器控制所述旋转轮轴安装振动控制系统和所述第一非旋转本体圆周力产生器，其中，通过所述至少第一非旋转本体振动传感器感测的振动被最小化。

5.如权利要求1所述的飞行器，其中，所述分布式力产生数据通信网络链路为串行的通信网络链路。

6.如权利要求1所述的飞行器，其中，旋转旋翼轮轴具有操作旋转频率，所述旋转轮轴安装振动控制系统包括：

具有第一非平衡质量集中的第一轮轴安装振动控制系统转子，驱动所述第一轮轴安装振动控制系统转子以第一旋转速度旋转，所述第一旋转速度大于所述旋转旋翼轮轴的所述操作旋转频率；

具有第二非平衡质量集中的第二轮轴安装振动控制系统转子，驱动所述第二轮轴安装振动控制系统转子以大于所述旋转旋翼轮轴的所述操作旋转频率的所述第一旋转速度旋转；

具有第三非平衡质量集中的第三轮轴安装振动控制系统转子，驱动所述第三轮轴安装振动控制系统转子以第二旋转速度旋转，该第二旋转速度大于所述旋转旋翼轮轴的操作旋转频率；

具有第四非平衡质量集中的第四轮轴安装振动控制系统转子，驱动所述第四轮轴安装振动控制系统转子以大于所述旋转旋翼轮轴的所述操作旋转频率的所述第二旋转速度旋转。

7.如权利要求1所述的飞行器，其中，所述旋转轮轴安装振动控制系统包括：具有第一非平衡质量集中的第一轮轴安装振动控制系统转子，驱动所述第一轮轴安装振动控制系统转子以第一转子转速旋转，该第一转子转速大于所述旋转旋翼轮轴的操作旋转频率；

具有第二非平衡质量集中的第二轮轴安装振动控制系统转子，驱动所述第二轮轴安装振动控制系统转子以第二转子转速旋转，该第二转子转速大于所述旋转旋翼轮轴的所述操作旋转频率。

8.如权利要求1所述的飞行器，其中，所述第一非旋转本体圆周力产生器包括局部驱动电子控制系统，所述第一非旋转本体圆周力产生器的局部驱动电子控制系统包括所述分布式力产生数据通信网络链路上的节点。

9.如权利要求1所述的飞行器，其中，所述旋转轮轴安装振动控制系统接收来自所述分布式力产生数据通信网络链路的所述旋翼飞行器构件数据。

10.如权利要求1所述的飞行器，包括至少第一分布式网络化加速计，所述至少第一分布式网络化加速计具有加速计网络链路，该加速计网络链路具有所述分布式力产生数据网络。