[发明专利]直升机振动控制系统和用于消除振动的圆周力产生系统

权利要求书

1.一种飞行器，所述飞行器具有非旋转飞行器本体和旋转机械部件，所述飞行器包括飞行器振动控制系统，所述飞行器振动控制系统包括飞行器振动控制系统控制器；

飞行器旋转机械部件传感器，用于向所述飞行器振动控制系统控制器输入飞行器旋转机械部件数据，所述数据与所述飞行器旋转机械部件相对于所述非旋转飞行器本体旋转的所述相对旋转有关；

至少第一非旋转飞行器本体振动传感器，所述至少第一非旋转飞行器本体振动传感器向所述飞行器振动控制系统控制器输入至少第一非旋转飞行器本体振动传感器的与飞行器振动相关的数据；

至少第一非旋转飞行器本体圆周力产生器，所述至少第一非旋转飞行器本体圆周力产生器与所述非旋转飞行器本体固定连接，控制所述至少第一非旋转飞行器本体圆周力产生器以产生具有可控旋转力量级和可控旋转力相位的旋转力，将所述可控旋转力量级从最小力量级控制到最大力量级，根据所述飞行器旋转机械部件传感器的与所述飞行器旋转机械部件相对于所述非旋转飞行器本体旋转的所述相对旋转相关的数据控制所述可控旋转力相位，其中，减少由所述至少第一非旋转飞行器本体振动传感器所感测的振动。

2.如权利要求1所述的飞行器，包括n个非旋转飞行器本体振动传感器和m个非旋转飞行器本体圆周力产生器，其中n＞m。

3.如权利要求1所述的飞行器，其中，控制所述旋转力，从而以振动干扰频率旋转。

4.如权利要求1所述的飞行器，其中，所述飞行器振动控制系统控制器根据与所述飞行器旋转机械部件相对于所述非旋转飞行器本体旋转的所述相对旋转相关的所述飞行器旋转机械部件数据产生旋转参考信号。

5.如权利要求4所述的飞行器，其中，所述飞行器振动控制系统控制器根据所述旋转参考信号计算具有实部α和虚部β的所述旋转力。

6.如权利要求1所述的飞行器，其中，所述至少第一非旋转飞行器本体圆周力产生器包括：至少第一旋转块(mass_{1_1})，其被可控地驱动绕第一旋转块轴线旋转第一旋转块可控旋转非平衡相位Φ_{1_1}；以及至少第二共旋转块(mass_{1_2})，其被可控地驱动绕第二旋转块轴线旋转第二旋转块可控旋转非平衡相位Φ_{1_2}。

7.如权利要求1所述的飞行器，其中，包括n个非旋转飞行器本体振动传感器和m个非旋转飞行器本体圆周力产生器，

所述飞行器振动控制系统控制器根据与所述飞行器旋转机械部件相对于所述非旋转飞行器本体旋转的所述相对旋转有关的所述飞行器旋转机械部件数据产生旋转参考信号，

所述第一非旋转飞行器本体圆周力产生器包括：第一旋转块(mass_{1_1})，其被可控地驱动绕第一旋转块轴线旋转第一旋转块可控旋转非平衡相位Φ_{1_1}；以及第二共旋转块(mass_{1_2})，其被可控地驱动绕第二旋转块轴线旋转第二旋转块可控旋转非平衡相位Φ_{1_2}，所述非平衡相位Φ_{1_1}和所述非平衡相位Φ_{1_2}由所述旋转参考信号控制，

所述m^th非旋转飞行器本体圆周力产生器包括：第一旋转块(mass_{m_1})，其被可控地驱动绕第一旋转块轴线旋转第一旋转块可控旋转非平衡相位Φ_{m_1}；以及第二共旋转块(mass_{m_2})，其被可控地驱动绕第二旋转块轴线旋转第二旋转块可控旋转非平衡相位Φ_{m_2}，所述非平衡相位Φ_{m_1}和所述非平衡相位Φ_{m_2}由所述旋转参考信号控制。

8.如权利要求1所述的飞行器，其中，所述第一非旋转飞行器本体圆周力产生器包括具有第一旋转块可控旋转非平衡相位Φ_{1_1}的第一旋转块(mass_{1_1})以及具有第二旋转块可控旋转非平衡相位Φ_{1_2}的第二共旋转块(mass_{1_2})。

9.如权利要求8所述的飞行器，其中，所述第一旋转块(mass_{1_1})由第一电机驱动，而所述第二共旋转块(mass_{1_2})由第二电机驱动。