[发明专利]使用在扩展的景深内提取的三维信息进行的基于姿态的控制

权利要求书

1.一种系统，包括：

多个光学检测器，其中所述多个光学检测器中的至少两个光学检测器包括波前编码相机，其中所述多个光学检测器对身体成像；以及

与所述多个光学检测器耦合的处理器，所述处理器自动检测身体的姿态，其中所述姿态包括所述身体的瞬时状态，其中所述检测包括聚集一瞬间的所述姿态的姿态数据，所述姿态数据包括所述成像系统的景深内的所述身体的焦点分辨数据，所述处理器将所述姿态翻译成姿态信号并使用所述姿态信号来控制与所述处理器耦合的部件。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述波前编码相机包括波前编码光学元件。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像包括产生所述身体的波前编码图像。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述波前编码相机包括增大所述成像的焦深的相位掩模。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述姿态数据包括所述景深内的所述身体的焦点分辨范围数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述景深内的所述身体的所述焦点分辨范围数据来自于所述波前编码相机的输出。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述姿态数据包括所述景深内的所述身体的焦点分辨位置数据。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述景深内的所述身体的所述焦点分辨位置数据来自于所述波前编码相机的输出。

9.根据权利要求1所述的系统，包括不随所述身体与所述成像系统之间的距离而变化的调制传递函数和点扩散函数。

10.根据权利要求1所述的系统，包括不关于散焦而变化的调制传递函数和点扩散函数。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器通过对由所述波前编码相机收集到的图像进行编码来产生中间图像。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述中间图像是模糊的。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述中间图像对包含散焦偏差的所述多个光学检测器或者所述身体的变化不敏感。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述姿态数据是表示所述姿态的三维空间位置数据。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测包括检测所述身体的位置、检测所述身体的取向中的至少一种，且检测包括检测所述身体的运动。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测包括标识所述姿态，其中所述标识包括标识所述身体的一部分的姿势和取向。

17.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测包括检测所述身体的第一组附属物和第二组附属物中的至少一种。

18.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测包括动态检测至少一个标签的位置。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述检测包括检测与所述身体的一部分耦合的一组标签的位置。

20.根据权利要求19所述的系统，其中该组标签中的每个标签包括图案，其中该组标签中的每个标签的每个图案不同于所述多个标签中的任何剩余标签的任何图案。

21.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测包括动态检测和定位所述身体上的标记。

22.根据权利要求21所述的系统，其中所述检测包括检测与所述身体的一部分耦合的一组标记的位置。

23.根据权利要求21所述的系统，其中该组标记形成所述身体上的多个图案。

24.根据权利要求21所述的系统，其中所述检测包括使用与每个所述附属物耦合的一组标记来检测所述身体的多个附属物的位置。

25.根据权利要求1所述的系统，其中所述翻译包括将所述姿态的信息翻译成姿态记号。

26.根据权利要求25所述的系统，其中所述姿态记号表示姿态词汇，且所述姿态信号包括所述姿态词汇的传达。

27.根据权利要求26所述的系统，其中所述姿态词汇以文本形式表示所述身体的运动学联动机构的瞬时姿势状态。