[发明专利]音响回波消除器和音响回波消除方法

权利要求书

1.一种音响回波消除器，用于除去收集的声音信号中包含的除了目标声音之外的任何其它声音，所述音响回波消除器包括：

自适应滤波器，适于根据声音发射声音信号产生伪回波声音信号；

第一差部分，适于从所述收集的声音信号中减去所述伪回波声音信号以产生第一调整声音信号；

干扰频谱估计部分，适于参考伪回波声音信号的频谱和基于安装环境的音频环境参数来估计第一调整声音信号中包含的干扰频谱；和

第二差部分，适于从第一调整声音信号的频谱中减去所述干扰频谱，并输出所述相减的结果。

2.如权利要求1所述的音响回波消除器，包括音频环境参数设置部分，用于根据所述自适应滤波器的滤波器系数设置音频环境参数。

3.如权利要求2所述的音响回波消除器，包括状态确定部分，适于根据所述声音发射声音信号和第一调整声音信号确定发射的声音和收集的声音的状态，并将一个状态确定结果提供给音频环境参数设置部分，其中

当音频环境参数设置部分从状态确定部分获得无声状态的确定结果时，音频环境参数设置部分执行音频环境参数的设置处理。

4.如权利要求3所述的音响回波消除器，包括：

频段分割部分，适于将所述收集的声音信号分割成低频段分量和高频段分量，并将所述收集的声音信号的低频段分量输出给第一差部分；和

衰减器，适于响应状态确定的结果对从频段分割部分输出的收集的声音信号的高频段分量进行衰减。

5.如权利要求1至4之一所述的音响回波消除器，其中：

所述干扰频谱估计部分包括：

回波频谱估计部分，适于根据伪回波声音信号的频谱和音频环境参数来估计混响回波频谱；和

噪音频谱估计部分，适于根据第一调整声音信号的频谱来估计稳态噪音。

6.一种音响回波消除方法，用于除去收集的声音信号中包含的除了目标声音之外的任何其它声音，所述音响回波消除方法包括下列步骤：

根据声音发射声音信号产生伪回波声音信号；

从所述收集的声音信号中减去所述伪回波声音信号以产生第一调整声音信号；

参考伪回波声音信号的频谱和基于安装环境的音频环境参数来估计第一调整声音信号中包含的干扰频谱；和

从第一调整声音信号的频谱中减去所述干扰频谱并输出所述相减的结果。