[发明专利]家具驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于移动高度可调地支承的家具件的家具驱动器，具有驱动装置和补偿装置，驱动装置具有电动机并用于移动可移动的家具件，补偿装置向可移动的家具件上施加与重力反向作用的力。

本发明还涉及一种具有将要说明的类型的家具驱动器的家具。

背景技术

在此类的家具驱动器中常见的问题在于，即使在可移动的家具件的装载状态不同下也要确保协调一致的运动进程。如果可移动的家具件由于存放物品被不同地加载，则驱动装置也必须将不同大小的力施加到可移动的家具件上。但这需要这样的电驱动器，其即使在最大装载下也能确保可移动的家具件的动态运动。为了保持驱动装置的功率值较小，设置补偿装置，该补偿这种向可移动的家具件上施加与重力反向作用的力，从而由此可以至少部分地使电的驱动器卸荷。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的家具驱动器，其即使在可移动的家具件的不同的装载状态下也能实现均匀的运动进程。

该目的根据本发明按一种有利的设计方案这样来实现，设有用于检测可移动的家具件的重量的测量装置，从而能够根据测量到的可移动的家具件的重量通过一调节装置可变地调节由补偿装置施加到可移动的家具件上的力，所述调节装置具有另一个电动机并可通过测量装置控制。

通过这种方式将一与重力反向作用的力施加到可移动的家具件上，该力能够根据可移动的家具件的装载状态主动地改变。由此可以利用不同的补偿力来辅助驱动装置，从而可以实现使驱动装置的功率量较小。由于可根据力改变的补偿装置，驱动装置仅还需要施加较小的力用于抬升或下降可移动的家具件。

能够以可变的方式根据检测到的可移动的家具件的重量来调节补偿装置需要施加到可移动的家具件上的力。作为测量装置原则上可以考虑任何设定为用于确定可移动的家具件的重量的装置。这里特别要提到力记录器或力传感器，其不仅可以记录压力也可以记录拉力。同样可以使用用于检测转矩的测量装置。导入测量装置中的运动可以旋转地和/或移动地通过压或拉载荷实现。

根据一个优选的实施例可以设定，用于检测可移动的家具件的重量的测量装置包括至少一个根据现有技术已知的测力传感器(Kraftmessdose)，通过该测力传感器可以将对应于可移动的家具件的重量的力信号输送给补偿装置。这种测力传感器在市场上购得并且允许较长的使用时间，其实际上无需维修。通过这种测力传感器能够可靠、快速和准确地检测承载力(Lagerkraft)、转矩或支撑力。

根据本发明设定，补偿装置包括至少一个带有电动机的调节装置，其中该调节装置可通过测量装置控制。调节装置的电动机原则上可以直接将重量补偿所需的力施加到可移动的家具件上。根据本发明的一个优选的实施方式适宜的是，补偿装置具有弹簧装置，其中，通过优选机电式的调节能够可变地调整弹簧装置的预紧力。在这种情况下也有利的是，弹簧装置具有弹簧支座，其中可通过调节装置调节弹簧支座的位置，从而由此也可以改变弹簧装置的预紧力。

换句话说，补偿装置的电动机可以构造成用于弹簧装置的调节电机，其中盖电动机根据检测到的重量不同地预紧弹簧。补偿装置的弹簧装置既可以由机械的弹簧元件也可以由至少一个气体压力弹簧构成，它们通过杠杆结构作用到可移动的家具件上。在力上影响补偿装置的电动机可以改变位置地调节杠杆结构的有效的杠杆臂长或弹簧装置的位置。

根据本发明的一种有利的改进可以设定，补偿装置可以具有用于加载可移动的家具件的调节臂，其中，一转换机构将弹簧装置的运动转换成调节臂的摆动。为此转换机构可以具有杠杆机构和/或具有调节轮廓的可旋转的控制凸轮。适宜的是，在这种情况下可使用所有的根据现有技术已知的调节机构，这些调节机构设定为移动可升降的家具活门。作为这种调节机构的例子可以举出在本申请人的申请WO2006/005086A1。

实际的驱动装置可以通过一传递机构作用到可移动的家具件上，其中，传递机构可以具有至少一个牵引索(Seilzug)和/或带有小齿轮的齿条和/或齿形带传动装置。本领域技术人员原则上可以使用所有根据现有技术已知的用于实现传递机构的措施和方式，可以是通过主轴驱动、通过液压驱动或气动驱动等来实现。

此外有利的是，家具驱动器具有至少一个位置测量装置，它产生代表可移动的家具件的打开状态的并可以输送给调节装置的位置信号。这样提供的位置信号可以用于根据所测得的位置计算可移动的家具件的当前的实际位置和/或当前的实际速度和/或加速度或减速度的当前的实际值。

根据本发明的家具的特征在于具有至少一个所述类型的家具驱动器。

附图说明