[发明专利]用于产生电功率的便携式机电一体化设备

权利要求书

1.一种借助于致动器(11-12，21-22)的电功率产生的方法，所述致动器电连接到电功率存储装置(16，26)并包括能够服从振荡速度运动的第一构件(11，21)以及至少部分地构成能够以相对于所述第一构件的速度振荡的质量块部件(13，23)的第二构件(12，22)，其特征在于，所述方法包括使所述质量块部件的运动受所述第一构件的振荡运动的伺服控制来控制所述致动器在所述致动器的工作循环的一部分期间作为对所述存储装置充电的发电机，所述质量块部件(13，23)在所述致动器(11-12，21-22)的工作循环的另一部分期间自由地移动。

2.一种借助于致动器(11-12，21-22)的电功率产生的方法，所述致动器电连接到电功率存储装置(16，26)并包括能够服从振荡速度运动的第一构件(11，21)以及至少部分地构成能够以相对于所述第一构件的速度振荡的质量块部件(13，23)的第二构件(12，22)，其特征在于，所述方法包括：

使所述质量块部件的运动受所述第一构件的振荡运动的伺服控制来控制所述致动器在所述致动器的工作循环的一部分期间作为对所述存储装置充电的发电机；

使所述质量块部件的运动受所述第一构件的振荡运动的伺服控制来控制所述致动器在所述致动器(11-12，21-22)的工作循环的另一部分期间作为由所述存储装置供电的电动机。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，伺服控制以控制所述致动器作为发电机涉及所述质量块部件的运动速度从动于所述第一构件的加速度。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述致动器(11-12，21-22)的所述工作循环包括所述致动器(11-12，21-22)作为电动机以在所述第一构件按与预定方向相反的方向的加速度的增大期间增大所述质量块部件按所述预定方向的运动速度的工作相(0到T/4)、所述致动器作为发电机以在所述第一构件按所述相反方向的加速度的减小期间减小所述质量块部件按所述预定的方向的运动速度的工作相(T/4到T/2)、所述致动器作为电动机以在所述第一构件按所述预定方向的加速度的增大期间增大所述质量块部件按所述相反方向的运动速度的工作相(T/2到3T/4)、以及所述致动器作为发电机以在所述第一构件按所述预定方向的加速度的减小期间减小所述质量块部件按所述相反方向的运动速度的工作相(3T/4到T)。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述致动器(11-12，21-22)的所述工作循环包括当所述第一构件的加速度在最大值附近变化时所述致动器作为电动机增大和减小所述质量块部件的运动速度的工作相(ΔT)。

6.一种包括致动器(11-12，21-22)的电功率产生设备，所述致动器电连接到电功率存储装置(16，26)并包括能够服从振荡速度运动的第一构件(11，21)以及至少部分地构成能够以关于所述第一构件的速度振荡的质量块部件(13，23)的第二构件(12，22)，其特征在于，所述设备包括伺服控制装置(14，24)，所述伺服控制装置用于通过在所述致动器的工作循环的一部分期间使所述质量块部件的运动从动于所述第一构件的振荡运动来控制所述致动器作为对所述存储装置充电的发电机，并且用于控制所述致动器(11-12，21-22)在所述致动器的所述工作循环的另一部分中作为由所述存储装置(16，26)供电的电动机。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述伺服控制装置(14，24)包括用于测量所述第一构件(11，21)的加速度的装置(142，242)、用于测量所述质量块部件的运动速度的装置(141，241)、以及控制所述致动器以使所述质量块部件的运动速度从动于所述第一构件的加速度的装置(143，144，15，16；243，244，25，26)。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述伺服控制装置包括取决于所测得的所述第一构件的加速度以及所测得的所述质量块部件的运动速度相对于取决于所述第一构件的位置的可变设定点来校正参数的装置(143，144；243，244)、以及用于根据经校正的参数将所述电功率的变化适配成要么从所述致动器被恢复出要么被提供给所述致动器以指导所述存储装置(16，26)的端子上的电流和电压的可逆放大器-波荡器(15，25)。