[发明专利]具有单独台车的自动化钻凿和锚杆设定设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于设定岩石锚杆(Felsanker)的设备，其具有设置在台车支撑装置上的钻凿台车(Bohrlafette)。

背景技术

这种设备在隧道、采矿或地下工程(Tiefbau)中在安全结构中使用。锚杆在此承担诸如拉伸元件等多种功能，以在固定结构拱的环境中改善山脉的支承作用或防止石头横向移动。通常形式为以一个步骤或以三个步骤的锚固(das Ankern)。在一个步骤锚固下，用粘合剂填充的自钻式锚杆在仅一个操作步骤中就放置于岩石中。这种自钻式锚杆除了高价之外的缺点在于，冲击钻凿不可能利用这种技术。在三个步骤的方法中，首先单独地形成钻孔。然后，将粘合剂手动地推入钻孔中；最后，当先移除钻杆之后，将锚杆手动地放置于钻凿台车上。在第三步骤中，借助于钻凿进给(Bohrvorschub)将锚杆杆体(Ankerstange)推入钻孔中。在借助于钻凿马达同时转动钻杆的情况下，先前推入的粘合剂搅动并分散于钻孔中。在此手动操作在不安全区域内经常并尽可能地发生。这种技术可通过利用结合的钻凿和锚杆设定设备(Ankersetzgeraeten)显著改善，结合的钻凿和锚杆设定设备既具有用于产生孔的钻凿/冲击单元(Schlagwerk)以及还有用于设定锚杆的锚杆设定单元。例如从EP 0 470 061中已知这种设备。在该文献中，具有滑动装置(Schlitten)的钻凿/冲击单元通过台车进给，并且在完成孔之后返回移动。然后，以臂部移动并且锚杆设定单元在滑动装置上横向移动的形式进行转换，使得锚杆与钻孔对齐。同时，钻凿/冲击单元横向移动到其停止位置中。然后，在台车上朝岩石进给具有锚杆设定单元的滑动装置，以能够设定锚杆。在完成后锚杆设定单元返回移动，并且可开始新的操作循环。借助于这种设备，已经可以实现节省较大的重量，并且取得较大的钻凿进步。然而，缺点是设备在钻凿操作和锚杆设定操作之间转换时一直相对较高的手动和机器花费，以及特别对于在狭窄条件下使用的尤其太大和笨重的设备。在此方面根据US 2003/0066665的钻凿和锚杆设定设备也证明是不利的。在此，可以说钻凿和锚杆设定单元在同样底座上(gleichberechtigt)偏置180°彼此设置。然而，在钻凿位置和锚杆设定位置之间的转换仅繁琐地可以实现，并且也出现与部件尺寸相关的其它缺点。因此用于锚杆设定的部件必须具有相应大的尺寸，考虑到制造和操作成本并也考虑到狭窄场所条件，在其中使用这种设备是有问题的。

发明内容

因此，本发明的任务在于提供一种用于设定岩石锚杆的特别紧凑的设备，其借助于最小化的部件操纵。

该任务如此解决，台车支撑装置具有在尺寸上相比于钻凿台车减小的、偏置大约90°并且被独立驱动的锚杆设定台车。

根据本发明的设备由此可以说(gewissermassen)具有主台车和辅助台车。尽管主台车负责钻凿功能并且以证实地方式庞大地被构造且具有诸如转动和/或冲击单元以及滑动装置的相应大尺寸的部件，但锚杆设定台车及其部件构造为相对较小并专用构造成仅用于锚杆设定操作。在此钻凿和锚杆设定设备具有可在不同路径上以不同速度被驱动的不同驱动器。甚至驱动器的类型可以不同。如果必要，诸如供应管的各个部件和附件可彼此分开构造。所有这些此外引起，钻凿位置和锚杆设定位置之间的枢转角可相对较小，使得提供了同样特别紧凑的、易控制的(wendiges)并可在多种条件下使用的设备。此外，当使用注射式锚杆(Injektionsankers)或具有整体粘附技术的锚杆时，无需在危险区域内进行手动操作。

在此方面也可以理解地如下建议，根据该建议，设备配备有枢转机构，通过枢转机构台车支撑装置能在钻凿位置和锚杆设定位置之间移动。这种枢转机构涉及例如横向于钻凿轴线定向的液压缸。通过其在仅需要最小场所下钻凿和锚杆设定台车在它们的各自停车位置和位于钻凿轴线上的位置之间来回枢转。

本发明的一个特定变型如此设置，即台车支撑装置两个部件地构造，且枢转机构设置在台车支撑装置的上部件和下部件之间。上部件特别地包括钻凿和锚杆设定台车，而下部件包括连接到车辆的连接装置或台车调整器(Lafettenanstellung)以及固定到山脉的固定装置。在台车支撑装置的上部件和下部件之间设置该枢转机构，枢转机构容许台车支撑装置的上部件绕平行于钻凿轴线设置的轴线的可枢转性。