[发明专利]具有电子线缆监控系统的排水沟清洁设备

权利要求书

1.一种具有线缆监控系统的旋转滚筒排水沟清洁设备，该设备包括：

框架套件；

第一可旋转部件，旋转支撑在该框架套件上，所述第一部件限定内部空心区域；

第二可旋转部件，旋转支撑在所述第一可旋转部件和框架套件中的至少一个上，所述第二部件限定线缆出口；

柔性线缆，至少部分地布置在所述第一部件中且通过第二部件的线缆出口延伸，其中当线缆通过所述线缆出口发生位移时，所述第二可旋转部件旋转；以及

系统，用于测量所述第一部件和第二部件的相对旋转以由此监控相对于装置延伸或收缩的线缆的长度。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一可旋转部件和所述第二可旋转部件绕公共旋转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述系统包括：

至少一个第一标记，被固定到所述第一可旋转部件上；

至少一个第二标记，被固定到所述第二可旋转部件上；以及

至少一个传感器套件，用于感测所述至少一个第一标记和所述至少一个第二标记。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个传感器套件被调适为用于感测所述第一标记，所述传感器套件被固定到所述第二可旋转部件上。

5.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个传感器套件被调适为用于感测所述第二标记，所述传感器套件被固定到所述第一可旋转部件上。

6.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个传感器套件被调适为用于感测所述第一标记和所述第二标记，所述传感器套件被固定到框架套件上。

7.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个传感器套件获得与所述至少一个第一标记和至少一个第二标记的位置相关的信息，所述系统还包括：

处理器，与所述至少一个传感器套件通信以接收至少一部分信息。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述处理器判断通过所述第二可旋转部件的线缆出口位移的线缆的长度。

9.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个第一标记独立地选自由磁标记、RFID标签、光学标记、IR标记、超声波标记及其组合所构成的组。

10.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个第二标记独立地选自由磁标记、RFID标签、光学标记、IR标记、超声波标记及其组合所构成的组。

11.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个第一标记包括第一磁体且所述至少一个第二标记包括第二磁体，且所述传感器套件包括(i)配置成感测所述第一磁体的第一磁传感器；以及(ii)配置成感测所述第二磁体的第二磁传感器。

12.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个第一标记包括第一磁体且所述至少一个第二标记包括第二磁体，且所述传感器套件包括配置成感测所述第一磁体和所述第二磁体的磁传感器。

13.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个第一标记包括限定第一磁轴的至少一个第一磁体，所述至少一个第二标记包括限定第二磁轴的至少一个第二磁体，且当基于所述第一可旋转部件的充分旋转和所述第二可旋转部件的充分旋转以实现通过所述传感器套件感测所述至少一个第一磁体和所述至少一个第二磁体时，所述第一磁轴的方向相对于所述第二磁轴的是横切的。

14.根据权利要求3所述的设备，其中1至6个第一标记被等距地固定在所述第一可旋转部件的区域周围。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述第一标记均是磁标记。

16.根据权利要求3所述的设备，其中1至6个第二标记被等距地固定在所述第二可旋转部件的区域周围。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述第二标记均是磁标记。