[发明专利]电梯的供电装备

说明书

技术领域

本发明的对象是如权利要求1的前序部分所限定的运输系统的供电装备、如权利要求9的前序部分所限定的用于存储能量及用于释放所存储的能量的设备、及如权利要求12的前序部分所限定的用于在运输系统中供电的方法。

背景技术

运输系统的功率要求根据负载和控制状况而变化。瞬时功率的需要除其它之外还受到运输系统的移动质量的惯性影响。例如，在带有配重(counterweight)的电梯系统中，在加速期间的功率要求与在匀速期间要求的功率相比能够瞬间在两倍以上。由于建筑物的干线电连接经常根据所需要的最大功率来确定尺寸，因此这种情况下的供电的波动也影响建筑物的电供应的成本。

由于上述原因，已经努力开发使干线电连接的能流中的波动平稳的方案。公报US 6742630 B2提供一种装备，其中包括超电容器(supercapacitor)的能量储存器连接至电梯的频率转换器的中间电路。根据该公报，电功率从能量储存器供给至频率转换器的中间电路，以使干线电连接的能流中的波动平稳。

按照该公报的装备存在问题。建筑物的干线电连接的能流中的波动补偿要求确定干线电连接的能流，这使得控制装备非常复杂。在电梯的运行期间，将从能量储存器供应以使干线电连接的能流中的波动平稳的瞬时功率在此情况下也能够强烈波动。在将从能量储存器获取的瞬时功率中的前述波动使得难以确定在电梯运行期间将从能量储存器供给的总能量，在此情况下，也难以确保从能量储存器可获得的总能量足以用于电梯行进的行程。

发明内容

本发明的目的是解决前述问题以及下面的本发明的描述中公开的问题。本发明提供一种用于控制运输系统中能量储存器的供电的新型方法。按照本发明的能量储存器的控制装备比现有技术更简单，并且因而把能量储存器适配到运输系统比现有技术更容易。

按照本发明的运输系统的供电装备的特征在于在权利要求1的特征部分中所公开的内容。按照本发明的用于存储能量及用于释放所存储的能量的设备的特征在于在权利要求9的特征部分中所公开的内容。按照本发明的用于运输系统中供电的方法的特征在于在权利要求12的特征部分中所公开的内容。本发明的其它特征的特征在于在其它权利要求中所公开的内容。一些发明实施例还在本申请的说明书部分中讨论。本申请的发明内容还能够以与下面提出的权利要求不同地限定。特别是如果鉴于表述或暗示的子任务或从所实现的优势或优势类别的观点来考虑本发明，发明内容也可以由几个分离的发明组成。在此情况下，下面权利要求中包含的一些属性从分离的发明概念的观点看可能是多余的。

根据本发明的运输系统的供电装备包括：电机，用于移动运输装置；运输系统的供电电路，用于在运输系统的电源和电机之间供电；能量储存器的功率控制器，包括至少一个可控开关；以及能量储存器，经由能量储存器的功率控制器而连接至运输系统的供电电路；还有功率控制部分，被适配为控制能量储存器的功率控制器的前述至少一个可控开关，用来调整与在运输系统的供电电路和能量储存器之间的供电有关的至少一个电幅度。能量储存器的功率控制器被适配为以功率限制来将前述能量储存器放电。

在本发明的一个实施例中，运输系统是不具有配重的电梯系统。

在本发明的一个实施例中，能量储存器包括至少一个超电容器。

在本发明的一个实施例中，功率控制部分被适配为把能量储存器的放电功率限制到设置的极限值(Plim)；功率控制部分被适配为确定能量储存器的电压(UE)；以及功率控制部分还被适配为基于在功率的前述极限值(Plim)和能量储存器的电压(UE)之间的商来确定能量储存器的放电电流的瞬时极限值(Ilim)。

在本发明的一个实施例中，能量储存器的功率控制器被适配为在运输系统的停滞期间以功率限制来对能量储存器预充电，其中，预充电功率的极限值被适配为小于在运输系统的运行期间能量储存器的放电功率的极限值。

在本发明的一个实施例中，所述供电装备包括预充电电路，用来对能量储存器预充电，该预充电电路包括至少一个可控开关，用来断开在预充电电路中流动的电流。

在本发明的一个实施例中，运输系统的供电电路包括具有中间电路的频率转换器，并且能量储存器的功率控制器连接至频率转换器的中间电路，用来在频率转换器的中间电路和能量储存器之间供电。

在本发明的一个实施例中，供电装备包括：用于对能量储存器预充电的预充电电路，该预充电电路包括连接至运输系统的电源的变压器；并且还包括整流桥，该整流桥连接至频率转换器的中间电路。将用于对能量储存器预充电的预充电电流经由预充电电路和能量储存器的功率控制器而供给至能量储存器。