[发明专利]具有至少三个制动回路的汽车用制动装置

说明书

本发明涉及用于汽车且具有液压制动回路的多回路制动装置领域。

在汽车制造领域长期以来由于其效率和功能可靠性通常使用的是液压制动器。在这种情况中多制动回路的任务是为功能的可靠性提供更高的余度。在这些制动系统中通过一个或者多个主制动缸给多个液压制动回路提供压力。在这种情况中，首先通过操作踏板产生压力，然后在必要时予以加强。通过阀门进行控制从主制动缸给车轮制动器提供压力，并且以此对它进行控制。

也公开了通过一些附加的减速部件减轻汽车制动器的负载。在这种情况中例如使用发动机制动。通过阀门控制也可对发动机制动进行很好的计量，或者也可以使用电装置，如涡流制动器或者发电机。通常在每个汽车中设置的发电机都可用作发电机。这种发电机是用于给起动器蓄电池充电和用于给汽车的设备提供电能。或者是汽车的大尺寸设计的驱动马达，如在混合动力汽车中所设置的。这种驱动马达也可作为发电运行，为的是给用于驱动汽车的蓄电池充电。这样，在减速时将汽车的功能存储起来，并且在以后重新用于汽车的加速。在蓄电池充电的情况下的制动支持过程称之为再生制动。

然而在汽车的这种类型的减速过程中出现各种各样的问题。通常驾驶人员希望通过操作制动踏板能合适地计量制动效果，以便能使制动行程和为相应存在的交通状况所采用的制动减速的程度最佳化。同时他用所取得的汽车减速感到制动踏板中的反作用力，这样使他能进行一个重复的控制过程。

如果以一个运行的发电机的形式将一个附加的减速装置添加到制动回路的直接的制动作用中，则它的减速作用一方面使驾驶人员感觉到不是最佳，另一方面发电机的减速作用也和许多边界条件有关，并且特别是随着时间是变化的。例如当车辆速度变化时发电机的减速作用会增加或者减少，并且在传动机构脱耦时减速功能有时会完全消失，这样，在重新耦合后必须谨慎地对它进行控制。当蓄电池充足电时会出现另一问题，因为然后必须将继续产生的电功率引走。

虽然机械的制动和通过另外的影响使汽车附加地减速结合起来对于驾驶人员来说是可操作的，然而以舒服性观点考虑却不能最佳地控制。驾驶人员只能通过通过制动踏板对制动力进行平衡来补偿汽车减速的变化。

现有技术公开了大量的方法。这些方法在以舒服性和安全属性观点控制制动器时给驾驶人员提供支持。用于提高行驶稳定性的打滑调节和动态弯道制动就属于这一类方法。

背景技术

DE 412 8087 A1公开了一种用于汽车的制动压力调节系统。采用这种调节系统在弯道制动时防止后轴的低制动。在这种情况中前轴的制动压力是由驾驶人员给定的。后轴的制动压力是根据这个压力进行调节的。

原则上讲也已公开如此地分配制动力，即在考虑制动附着力效果的情况下达到尽可能强烈地制动住汽车，其中，静态和/或动态地承受更加强烈载荷的车轮也相应地承受着更加强制的制动载荷。

EP 0173954 B1公开了一种系统。在这种系统中借助汽车的基准尺寸和通过驾驶人员给定的额定减速在一个存储的汽车专用的特性曲线中为单个的制动器求出制动压力。将所求出的制动压力控制到制动器中，并且当汽车减速和额定值有偏差需要时对它进行再调节，直到达到额定减速。

DE 3313078 A1公开了一种制动压力调节装置。它求出并且考虑不同车轮制动器的磨损情况，这样就可达到单个的车轮制动器长期地保持均匀磨损。

DE 102005046606公开了一种制动装置。在这个制动装置中给汽车的轴之一各配设一个制动回路，这样只可在一个制动回路中设置一个防止打滑装置以及一个行驶动力调节装置，这样就可使总的结构花费最小化。

最后DE 10316090 A1公开了一种制动系统。它具有多个制动回路，这些制动回路基本上是发挥液压作用，并且对单个的车轮起摩擦制动作用。它还具有一个发电机或者一个驱动电马达。这个驱动电马达可发电地运行，并且附加地可用于配属于制动回路的车轮的减速。设置了一个控制装置，以便在考虑不同的行驶动态参数的情况下将制动力最佳化地分布到所有单个的车轮上。

发明内容

面对现有技术的这种背景情况本发明的任务是为汽车提供这样一种制动装置，它也支持复要的制动和行驶动态调节过程、具有尽可能高的可靠性，并且结构上尽可能简单。

根据本发明这个任务用权利要求1的特征、以及用根据权利要求15所述的方法和一种按照权利要求16所述的液压装置得以完成。