[发明专利]用于产生活动对象的图像的设备有效
| 申请号: | 200980116706.1 | 申请日: | 2009-05-05 |
| 公开(公告)号: | CN102124496A | 公开(公告)日: | 2011-07-13 |
| 发明(设计)人: | U·扬特;D·舍费尔;M·格拉斯 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英;刘炳胜 |
| 地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 产生 活动 对象 图像 设备 | ||
1.一种用于产生活动对象的图像的设备,其中,所述对象的活动包括多个活动相位,所述设备包括:
-实测检测数据提供单元(20),用于提供所述活动对象的实测检测数据,所述实测检测数据是已利用检测过程检测的并被分配给所述活动相位,
-重建单元(13),用于从所提供的实测检测数据重建所述对象的图像对象,其中,所述图像对象表示所述活动对象的至少一部分,
-适配单元(18),用于针对不同的活动相位适配所述图像对象,使得模拟检测数据适配于相应活动相位的实测检测数据,其中,所述模拟检测数据是通过用所述图像对象模拟所述检测过程而确定的,所述检测过程已用于检测分配给所述相应活动相位的所述实测检测数据。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述重建单元适于重建所述图像对象而不考虑所提供的实测检测数据到所述活动相位的分配。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述设备还包括用于对所述实测检测数据进行中值滤波的实测检测数据中值滤波单元(12)。
4.根据权利要求1所述的设备,其中,所述设备还包括用于对所述图像对象进行中值滤波和/或低通滤波的图像对象滤波单元(14)。
5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述设备还包括分割单元(17),用于分割所述图像对象的表面,其中,所述适配单元(18)适于通过适配所述图像对象的经分割的表面来适配所述图像对象。
6.根据权利要求1所述的设备,其中,所述实测检测数据为实测投影数据,其中,所述适配单元(18)适于针对不同活动相位执行以下步骤:
-通过正向投影所述图像对象来模拟所述检测过程,其中,确定模拟检测数据,
-在所述模拟检测数据中确定所述图像对象的正向投影的表面,
-确定所述实测投影数据中的轮廓,
-适配所述图像对象,以便使得所述图像对象的所述正向投影的表面适配于所述实测投影数据中的轮廓。
7.根据权利要求6所述的设备,其中,所述适配单元适于通过确定所述实测投影数据的梯度的极值来确定所述实测投影数据中的轮廓,其中,所述极值形成该轮廓。
8.根据权利要求7所述的设备,其中,所述适配单元适于通过执行以下步骤来确定所述实测投影数据中的轮廓并适配所述图像对象,以便使得所述图像对象的所述正向投影的表面适配于所述实测投影数据中的轮廓:
a)确定所述实测投影数据沿所述图像对象的所述正向投影的表面的若干法线的梯度的极值,
b)针对每条法线确定具有最大绝对值的极值,
c)适配所述图像对象,以便使得所述图像对象的所述正向投影的表面适配于所确定的具有最大绝对值的极值,
d)确定在同一法线上所确定的极值关于距离测度是否具有比具有最大绝对值的极值更小的距离,其中该距离测度取决于相应极值与经适配的正向投影的表面的几何距离,其中,如果是这种情况,重复使得所述图像对象的所述正向投影的表面适配于所确定的极值的所述图像对象的适配,其中,用同一法线上关于所述距离测度具有最小距离的极值替换具有最大绝对值的极值。
9.根据权利要求1所述的设备,其中,所述适配单元适于
-针对不同活动相位适配所述图像对象,以便使得获得与两个不同活动相位相关的至少两个经适配的图像对象,
-通过对所述至少两个经适配的图像对象求平均,针对尚未确定经适配的图像对象的活动相位确定经适配的图像对象。
10.一种用于产生活动对象的图像的方法,其中,所述对象的活动包括多个活动相位,所述方法包括以下步骤:
-由实测检测数据提供单元(20)提供所述活动对象的实测检测数据,所述实测检测数据是已利用检测过程检测的并被分配给所述活动相位,
-由重建单元(13)从所提供的实测检测数据重建所述对象的图像对象,其中,所述图像对象表示所述活动对象的至少一部分,
-适配单元(18),用于针对不同的活动相位适配所述图像对象,以便使得模拟检测数据适配于相应活动相位的实测检测数据,其中,所述模拟检测数据是通过用所述图像对象模拟所述检测过程而确定的,所述检测过程已用于检测分配给相应活动相位的所述实测检测数据。
11.一种用于产生活动对象的图像的计算机程序,其中,所述活动对象的活动包括多个活动相位,所述计算机程序包括当在计算机上运行所述计算机程序时用于执行根据权利要求10所述的方法的步骤的程序代码模块。
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