[发明专利]用来紧固接合件的方法和设备

权利要求书

1.一种用来对带螺纹的固定件进行紧固的电组装设备，包括外壳(210)；可变速度转动电机(215)；输出轴(214)，该输出轴(214)连接至所述电机(210)并能够绕转动轴线(A1)进行转动；支承在所述输出轴(214)上的联接装置，该联接装置用来将所述输出轴(214)联接至待被紧固的带螺纹的固定件，所述外壳(210)设置成被操作者手动支撑，并能够相对于所述转动轴线(A1)进行角位移，其中设有用来在紧固期间确定所述外壳(210)相对于所述轴线(A1)的角位移(α、β)的装置，其特征在于：

设有根据所确定的外壳(210)的角位移(α、β)来控制紧固期间所述电机转速的装置(220)，其中通过将所述外壳(210)相对于所述转动轴线(A1)在所述输出轴(214)的转动方向或者与该转动方向相反的方向上进行角位移，所述操作者可以自由地确定所述带螺纹的固定件的紧固速度。

2.如权利要求1所述的用来对带螺纹的固定件进行紧固的电组装设备，其特征在于，利用所述已确定的外壳(210)的角位移(α、β)来控制所述固定件的转速的装置(220)包括以下装置：

-如果检测到所述外壳(210)在一个方向(α)上绕所述轴线(A1)的位移(α、β)，则用来增大所述固定件的转速的装置；以及

-如果检测到所述外壳(210)在相反转动方向(β)上的位移(α、β)，则用来减小所述固定件的转速的装置。

3.如权利要求2所述的用来对带螺纹的固定件进行紧固的电组装设备，其特征在于，它还包括以下装置：

-用来建立所述外壳(210)的基准位置的装置；

-如果检测到所述外壳(210)在一个方向(α)上从所述基准位置绕所述轴线(A1)的位移，则用来增大所述固定件的转速的装置；以及，如果检测到所述外壳(210)在从所述基准位置点的相反方向(β)上的转动，则用来减小所述固定件的转速的装置。

4.如权利要求3所述的用来对带螺纹的固定件进行紧固的电组装设备，其特征在于，所述固定件的转速的增大/减小被设置成取决于所述外壳(210)从所述基准位置的角位移(α、β)。

5.如权利要求1所述的用来对带螺纹的固定件进行紧固的电组装设备，其特征在于，利用所述已确定的外壳(210)的角位移(α、β)来控制所述固定件的转速的装置(220)包括以下装置：

-如果检测到所述外壳(210)在一个转动方向(α)上绕所述轴线(A1)的转动，则用来在紧固方向上转动所述固定件的装置；以及

-如果检测到所述外壳(210)在相反转动方向(β)上的转动，则用来显著缓慢地转动所述固定件的装置或者用来保持所述固定件大致静止的装置。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的用来对带螺纹的固定件进行紧固的电组装设备，其特征在于，所述方向(α)是朝向操作者的方向，该操作者是操作所述设备的。

7.如权利要求1所述的用来对带螺纹的固定件进行紧固的电组装设备，其特征在于，利用所述已确定的外壳(210)的角位移来控制所述固定件的转速的装置(220)包括以下装置：

-用来建立所述外壳(210)的基准位置的装置；以及

-基于所述已确定的角位移而用来调整所述固定件的转速的装置，从而将所述设备保持在所述基准位置。

8.如前述任意一项权利要求所述的用来对带螺纹的固定件进行紧固的电组装设备，其特征在于，所述外壳(210)具有伸长的形状。

9.如前述任意一项权利要求所述的用来对带螺纹的固定件进行紧固的电组装设备，其特征在于，所述外壳(210)被布置成相对于所述轴线(A1)成一定角度。

10.如前述任意一项权利要求所述的用来对带螺纹的固定件进行紧固的电组装设备，其特征在于，所述用来建立基准位置和用来确定所述外壳(210)的角位置的装置是陀螺仪传感器(226)。

11.一种利用电组装设备来对固定件进行紧固的方法，所述设备包括外壳(210)；可变速度转动电机(215)；输出轴(214)，该输出轴(214)连接至所述电机(210)并能够绕转动轴线(A1)进行转动；支承在所述输出轴(214)上的联接装置，该联接装置用来将所述输出轴(214)联接至待被紧固的带螺纹的固定件，所述外壳(210)设置成被操作者手动支撑，并能够相对于所述转动轴线(A1)进行角位移，所述方法包括以下步骤：

-在紧固期间确定所述外壳(210)相对于所述轴线(A1)的角位移(α、β)；以及

-根据所确定的外壳(210)的角位移(α、β)来控制紧固期间所述电机的转速，其中通过将所述外壳(210)相对于所述转动轴线(A1)在所述输出轴(214)的转动方向或者与该转动方向相反的方向上进行角位移，所述操作者可以自由地确定所述带螺纹的固定件的紧固速度。