[发明专利]双向推进脚轮

权利要求书

1.一种可连接到驾驶装置底部的脚轮组件，用于在驾驶者站在驾驶装置上部的同时驱动驾驶者从驾驶装置产生双向运动，所述脚轮组件包括：

可连接到驾驶装置底部的安装支架，当脚轮组件连接到驾驶装置上时，安装支架限定沿着大致横穿驾驶装置底部的横向延伸的旋转轴；

具有脚轮轴线的脚轮轴，脚轮轴连接到安装支架上，从而脚轮轴能够沿着第一位置与第二位置之间的弧线绕旋转轴进行旋转；

安装到脚轮轴的车轮支架，以使得车轮支架围绕脚轮轴线旋转；以及

安装到车轮支架的车轮，用于围绕与脚轮轴线存在角度偏移的车轮轴旋转。

2.如权利要求1所述的脚轮组件，其中脚轮轴的旋转运动导致车轮与基座之间的距离随着车轮支架围绕脚轮轴的旋转而增加和减少。

3.如权利要求1所述的脚轮组件，其中位于第一位置和第二位置的脚轮轴导致脚轮轴线在垂直于驾驶装置基座水平面的轴线相对侧延伸。

4.如权利要求1所述的脚轮组件，还包括连接到脚轮轴上的摇杆支架，摇杆支架旋转安装到主支架上，并允许沿着具有第一位置和第二位置的弧线旋转。

5.如权利要求4所述的脚轮组件，其中朝向第一位置旋转摇杆支架对应于沿第一方向操作驾驶装置，以及朝向第二位置旋转摇杆支架对应于沿第二方向操作驾驶装置。

6.如权利要求4所述的脚轮组件，其中车轮支架与驾驶装置的底部进行干涉，以限定摇杆支架的旋转弧线。

7.如权利要求4所述的脚轮组件，其中摇杆支架与驾驶装置的底部干涉，以限定摇杆支架的旋转弧线。

8.如权利要求7所述的脚轮组件，其中一或多个可改变的枢轴挡块连接到摇杆支架上，并有效地进一步限定摇杆支架的旋转弧线。

9.如权利要求4所述的脚轮组件，其中摇杆支架与安装支架干涉，以限定摇杆支架旋转弧线。

10.如权利要求9所述的脚轮组件，还包括一或多个连接到安装支架上的枢轴挡块，并有效地进一步限定摇杆支架的旋转弧线。

11.如权利要求10所述的脚轮组件，其中枢轴挡块为可改变的，以增加或减少旋转弧线的范围。

12.如权利要求4所述的脚轮组件，其中脚轮轴连同形成一个整体的摇杆支架包括摇杆/轴组件

13.如权利要求1所述的脚轮组件，其中车轮可改变为溜冰鞋刀片。

14.一种用于位于驾驶面的驾驶者的双向驾驶装置，所述驾驶装置包括：

具有底面和顶面并适于支撑驾驶者足部的平台；

安装到平台底面的至少一个脚轮组件；

所述脚轮组件包括：

连接到平台上的安装支架，

可旋转安装到安装支架上的摇杆支架，进而摇杆支架可以在第一位置和第二位置之间旋转，

具有脚轮轴线的脚轮轴，脚轮轴连接到摇杆支架上，

啮合脚轮轴的车轮支架，以允许车轮支架围绕脚轮轴线旋转，

连接到车轮支架的至少一个车轮，进而车轮能够接触驾驶面并围绕与脚轮轴线存在角度偏移的车轮轴旋转；以及

其中摇杆支架的旋转，使得车轮与驾驶面接触的同时车轮支架围绕脚轮轴旋转，导致所述平台关于驾驶面升高和降落。

15.如权利要求14所述的驾驶装置，其中平台关于驾驶面的最大位置对应于车轮和车轮支架关于沿着驾驶面的平台运动方向的横向方向。

16.如权利要求14所述的驾驶装置，其中平台关于驾驶面的最小位置对应于车轮和车轮支架与沿着驾驶面的平台运动方向的对准。

17.如权利要求14所述的驾驶装置，其中响应通过驾驶者运动而施加到平台的横向力，车轮和车轮支架围绕脚轮轴旋转。

18.如权利要求14所述的驾驶装置，还包括一或多个可变化连接到摇杆支架上的枢轴挡块，并有效地进一步限定摇杆支架在第一位置和第二位置之间的可旋转量。

19.如权利要求14所述的驾驶装置，还包括一或多个连接到安装支架上的枢轴挡块，并有效地进一步限定摇杆支架在第一位置和第二位置之间的可旋转量。