[发明专利]门驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种门驱动装置，该门驱动装置具有支座，与门扇相连的摆臂和调节机构分别能旋转地铰接在所述支座上，其中，调节机构这样作用在摆臂上，从而使得摆臂能够通过操作调节机构绕摆动轴摆动。

背景技术

这种门驱动装置设定成例如在通道闭锁装置中使用。这种通道闭锁装置设置在例如所有需要对进入隔离的区域或从隔离的区域出来的人员的通行进行控制的地点。与已知所使用的门元件的设计方案不同，所述门元件具有不同的形状，例如矩形形状、三角形或各种不同的其它形状。不同的形状要求并且分别同时地实现不同的运动模式，因此必须分别给确定的门元件配设相应适配的门驱动装置。

发明内容

同样，这种门驱动装置的设计工程师还另外希望，将门驱动装置设计成有尽可能少的空间需求。一种滑移装置由于占用空间很小而是理想的，这种滑移装置移入或移出通行路径，由此闭锁或重新打开所述路径。但这里存在这样的问题，即：这种滑移门/推拉门的轨道导向装置需要经常维护和修理，因此这种解决方案对于门驱动装置的制造商似乎并没有吸引力。在这个背景下，本发明的目的在于，提供一种门驱动装置，该门驱动装置同样能够满足非常小的空间需求，而且还不需要使用轨道导向装置。此外，这种门驱动装置还允许采用不同的门扇形状，并且具有相同的驱动装置。所述目的通过根据权利要求1的特征的门驱动装置来实现。根据本发明的门驱动装置的其它合理的实施方式能由各从属权利要求得到。

根据本发明，门驱动装置具有支座，该支座基本上可以看作是结构的框架。所述支座设置有摆臂，该摆臂通过铰接方式可旋转地连接于支座上。以这种方式，摆臂能够在支座上往复摆动。摆臂的摆动借助于调节机构来实现，所述调节机构可以设想具有不同的结构。例如调节机构的一种优选的实施方式是摆动杠杆，所述摆动杠杆本身能旋转地设置于支座上。在这种情况下，摆动杠杆还配设有驱动机构，所述驱动机构使摆动杠杆能绕驱动轴旋转半圈。摆动杠杆的自由端嵌接到摆臂的直线导向件中，该直线导向件可以以例如长孔的形式实现，从而使两个摆动元件的自由端相互连接，摆动杠杆的旋转运动转换成摆臂的前后运动。摆动杠杆的端部上具有嵌接元件，根据直线导向件的结构，所述嵌接元件可以使用滑动的滚轮或者球支承的滑块的形式，从而使该嵌接元件可滑动地容纳在直线导向件中。如果摆动杠杆与摆臂通过铰接方式相连，则由此形成的连接在规定的位置中固定。由于设有直线导向件以及滑动地容纳于直线导向件中的嵌接元件，摆动杠杆的旋转运动可以转换成摆臂的前后运动，因此固定在摆臂上的门元件对于观察者移入通行路径或从该路径中移出，如同该门元件是滑移门。因此，门元件本身以及用于与门元件连接的摆臂存在对空间的要求。在摆臂上可以安装不同形状的门元件。

在这种情况下，长孔用于限制摆动杠杆的摆动运动。摆动杠杆的旋转终止于这样的位置，在该位置，嵌接元件被引导至直线导向件的止挡，此时摆臂和摆动杠杆相互定向，使得该位置构成门元件的前部偏转位置。在门元件的该前部偏转位置中，所述门元件处于闭锁位置。通过摆动元件沿相反方向的旋转，嵌接元件在直线导向件中首先运动到最低的位置，然后返回地运动到前面所述的止挡位置，在这种情况下该止挡又构成门元件的后部止挡位置中的止挡。在门元件的后部止挡位置中，门元件处于释放位置。除了摆动杠杆以外，也可以设置直线驱动装置或活塞驱动装置，例如以液压缸的形式，所述驱动装置同样能旋转地悬挂在支座上并以其自由端与摆臂铰接地相连。

在第一实施方式中，门扇沿固定棱边与摆臂相连，即由此与摆臂不可相对运动地组装在一起。因此门元件或者说门扇精确地跟随摆臂的运动。这种布置形式特别适用于三角形的门扇，由此门扇在运动过程的进程中基本上填满由摆臂旋转时经过的空间区域。

由于这种形状，通过门扇在摆动运动中从通行路径中运动出来，门扇在其释放位置中完全打开通行路径。

但在第二实施方式中，门驱动装置附加地设置支承臂，该支承臂同样铰接地连接在支座上。在这种情况下，门扇只是铰接地点连接在摆臂上，因此门扇能相对于摆臂旋转。在第二点处，门扇固定在支承臂上，从而确定地保持门扇。这种布置形式的优点在于，门扇以这种方式和形式基本上可以始终保持垂直，因此，门扇不一定会跟随摆臂进行旋转运动。此外，这还可以由此得到辅助，即支承臂附加地与摆臂铰接地连接，从而摆臂的运动也传递到支承臂上。此外，如果在支承臂上使用支承臂的另一个用于固定门扇的嵌接元件滑动地嵌接到摆臂中的直线导向件，则摆臂的运动可以这样传递到支承臂上，即，使得可以使门元件的后棱边的接近平行的移动。

因此门扇的矩形形状也是适当的，据此，门扇基本上平行移动的后棱边导致至少在很大程度上模仿滑移门的效果。